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无人驾驶技术
:田晋跃, 罗石
作者：
田晋跃, 罗石
出版社：
化学工业出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-122-36176-9
索书号：
U469.79/3
分类号：
U469.79
页数：
221页
价格：
69.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书主要介绍了无人驾驶技术中安装在汽车上的各类传感器, 采集路面信息, 定位导航, 通过图像处理、图像分析等技术对路面情况进行分析 ; 通过标准的数据集, 介绍了无人驾驶的感知算法, 适应复杂的道路交通运行环境, 消除无人驾驶汽车上公共道路行驶存在的交通安全隐患, 自动实现驾驶汽车。
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索书号
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低速无人驾驶技术实战
:刘元盛, 张军 ...
作者：
刘元盛, 张军 ...
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-121-43367-2
索书号：
U469.79/1
分类号：
U469.79
页数：
294页
价格：
66.00
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索书号
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无人驾驶车辆目标检测与运动跟踪
:邸慧军, 龚建伟, 熊光明
作者：
邸慧军, 龚建伟, 熊光明
出版社：
北京理工大学出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-5682-9726-4
索书号：
U469.79/2
分类号：
U469.79
页数：
232页, 2页图版
价格：
86.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书围绕无人驾驶车辆在非结构化场景和部分结构化场景的环境感知需求, 根据作者研究团队多年的研究成果, 结合智能驾驶系统和平台特性, 对目标检测与跟踪相关的基本概念、理论、方法和技术进行了系统的论述, 从静态目标的检测到动态目标的检测与跟踪开展由浅入深的介绍。相关技术也可应用在无人驾驶车辆任务模块的目标检测与跟踪过程中。
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文献类型
中文图书
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出版社
化学工业出版社
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北京理工大学出版社
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电子工业出版社
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化学工业出版社
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1
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北京理工大学出版社
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电子工业出版社
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作者
刘元盛, 张军 ...
(
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)
田晋跃, 罗石
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)
邸慧军, 龚建伟, 熊光明
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刘元盛, 张军 ...
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邸慧军, 龚建伟, 熊光明
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出版年
2020
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2021
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1
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2022
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2020
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2021
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