附件:设置1:设置2:龚建伟设置3:本书围绕无人驾驶车辆在非结构化场景和部分结构化场景的环境感知需求, 根据作者研究团队多年的研究成果, 结合智能驾驶系统和平台特性, 对目标检测与跟踪相关的基本概念、理论、方法和技术进行了系统的论述, 从静态目标的检测到动态目标的检测与跟踪开展由浅入深的介绍。相关技术也可应用在无人驾驶车辆任务模块的目标检测与跟踪过程中。摘要:有书目 (第217-232页)
附注提要
本书围绕无人驾驶车辆在非结构化场景和部分结构化场景的环境感知需求, 根据作者研究团队多年的研究成果, 结合智能驾驶系统和平台特性, 对目标检测与跟踪相关的基本概念、理论、方法和技术进行了系统的论述, 从静态目标的检测到动态目标的检测与跟踪开展由浅入深的介绍。相关技术也可应用在无人驾驶车辆任务模块的目标检测与跟踪过程中。