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工业机器人技术
:龚仲华, 夏怡
作者：
龚仲华, 夏怡
出版社：
人民邮电出版社
出版时间：
2017
ISBN：
978-7-115-44627-5
索书号：
TP242.2/106
分类号：
TP242.2
页数：
252页
价格：
42.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
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本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况, 工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能, 常用产品及应用等 ; 工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构 ; 工业机器人的机械基础部件, 以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求 ; 工业机器人电气控制系统的组成, 以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术 ; 程序结构与编程方法, 手动、示教编程、再现运行操作, 以及运行监控与维修的基本方法和步骤。
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中文图书
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作者
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