附件:设置1:设置2:夏怡设置3:本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况, 工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能, 常用产品及应用等 ; 工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构 ; 工业机器人的机械基础部件, 以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求 ; 工业机器人电气控制系统的组成, 以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术 ; 程序结构与编程方法, 手动、示教编程、再现运行操作, 以及运行监控与维修的基本方法和步骤。摘要:
附注提要
本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况, 工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能, 常用产品及应用等 ; 工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构 ; 工业机器人的机械基础部件, 以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求 ; 工业机器人电气控制系统的组成, 以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术 ; 程序结构与编程方法, 手动、示教编程、再现运行操作, 以及运行监控与维修的基本方法和步骤。