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智能自主飞行器: 无人机飞行控制与规划
:(法) Yasmina Bestaoui Sebbane, 刘树光, 李强, 茹乐
作者：
(法) Yasmina Bestaoui Sebbane, 刘树光, 李强, 茹乐
出版社：
国防工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-118-12364-7
索书号：
V279/74
分类号：
V279
页数：
X, 363页
价格：
119.00
复本数：
在馆数：
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累借次数：
本书以智能自主飞行器 —— 无人机为研究对象, 引入了智能自主飞行器的相关概念, 介绍了智能自主飞行器的研究现状、关键技术和发展前景等, 建立了智能自主无人机的运动学与动力学模型, 重点阐述了智能自主无人机在不同环境下的自主飞行控制、规划和安全飞行方面的相关理论与设计方法, 给出了具体的智能仿真方法和算法设计。具体内容主要包括无人机运动学与动力学模型建立、自主飞行控制方法、智能飞行规划算法、安全飞行策略以及相关应用等。
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中文图书
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作者
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