智能自主飞行器: 无人机飞行控制与规划/(法) Yasmina Bestaoui Sebbane, 刘树光, 李强, 茹乐
附件:设置1:设置2:设置3:本书以智能自主飞行器 —— 无人机为研究对象, 引入了智能自主飞行器的相关概念, 介绍了智能自主飞行器的研究现状、关键技术和发展前景等, 建立了智能自主无人机的运动学与动力学模型, 重点阐述了智能自主无人机在不同环境下的自主飞行控制、规划和安全飞行方面的相关理论与设计方法, 给出了具体的智能仿真方法和算法设计。具体内容主要包括无人机运动学与动力学模型建立、自主飞行控制方法、智能飞行规划算法、安全飞行策略以及相关应用等。摘要:有书目
附注提要
本书以智能自主飞行器 —— 无人机为研究对象, 引入了智能自主飞行器的相关概念, 介绍了智能自主飞行器的研究现状、关键技术和发展前景等, 建立了智能自主无人机的运动学与动力学模型, 重点阐述了智能自主无人机在不同环境下的自主飞行控制、规划和安全飞行方面的相关理论与设计方法, 给出了具体的智能仿真方法和算法设计。具体内容主要包括无人机运动学与动力学模型建立、自主飞行控制方法、智能飞行规划算法、安全飞行策略以及相关应用等。