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    工业机器人及应用:龚仲华, 夏怡

    作者:龚仲华, 夏怡 出版社:人民邮电出版社 出版时间:2020 ISBN:978-7-115-53022-6
    索书号:TP242.2/51 分类号:TP242.2 页数:227页 价格:48.00
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    全书从应用型人才培养的实际要求出发, 紧跟当代科技发展前沿, 对工业机器人及其应用技术进行了较为全面的介绍, 具体包括机器人的发展与应用, 工业机器人的组成与性能等一般概念, 机器人本体、谐波减速器、RV减速器的机械结构与原理, RAPID应用程序格式、指令与函数说明、作业程序编制方法。
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    ABB工业机器人编程与操作:龚仲华

    作者:龚仲华 出版社:人民邮电出版社 出版时间:2020 ISBN:978-7-115-53458-3
    索书号:TP242.2/87 分类号:TP242.2 页数:223页 价格:46.00
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    本书从应用型人才培养的实际应用要求出发, 紧跟当代科技发展前沿, 对ABB工业机器人操作实践技能进行了较为全面的介绍。内容包括工业机器人产生与应用、组成与结构及ABB工业机器人产品等基础知识 ; ABB工业机器人手动操作与设定、应用程序创建、程序编辑与调试等基本操作 ; 系统设定与维修、系统备份与恢复等维修操作技能。
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    FANUC工业机器人应用技术全集:龚仲华

    作者:龚仲华 出版社:人民邮电出版社 出版时间:2021 ISBN:978-7-115-56825-0
    索书号:TP242.2/95 分类号:TP242.2 页数:608页 价格:169.80
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    本书汇集了工业机器人应用的全部知识, 对FANUC工业机器人的应用技术进行了完整说明, 内容涵盖机器人基础、机械结构原理、作业程序编制、编程操作、调试维修等全部知识。全书从工业机器人的应用要求出发, 在介绍机器人产生发展、分类应用及工业机器人组成特点、性能参数等一般知识的基础上, 对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的结构原理、安装维护要求进行了深入阐述 ; 对工业机器人的程序设计要求、程序编制方法以及全部指令的编程格式进行了详尽说明 ; 对工业机器人的手动与示教操作、程序编辑、程序调整与变换、机器人及
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    工业机器人技术:龚仲华, 夏怡

    作者:龚仲华, 夏怡 出版社:人民邮电出版社 出版时间:2017 ISBN:978-7-115-44627-5
    索书号:TP242.2/106 分类号:TP242.2 页数:252页 价格:42.00
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    本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况, 工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能, 常用产品及应用等 ; 工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构 ; 工业机器人的机械基础部件, 以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求 ; 工业机器人电气控制系统的组成, 以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术 ; 程序结构与编程方法, 手动、示教编程、再现运行操作, 以及运行监控与维修的基本方法和步骤。
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    FANUC工业机器人从入门到精通:龚仲华

    作者:龚仲华 出版社:化学工业出版社 出版时间:2021 ISBN:978-7-122-37364-9
    索书号:TP242.2/137 分类号:TP242.2 页数:479页 价格:139.00
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    本书对FANUC工业机器人的应用技术进行了全面说明, 内容涵盖机器人基础、机械结构原理、应用程序设计、机器人操作等全部知识。全书将从机器人产生、发展和分类, 工业机器人组成特点、技术性能和产品等基础知识出发, 对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行全面阐述 ; 对坐标系与姿态定义方法、程序结构及FANC工业机器人的全部指令、用户宏程序编程进行详尽说明 ; 对手动与示教操作、程序编辑及调试、自动运行、系统设定与维修操作进行完整介绍。
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    KUKA工业机器人从入门到精通:龚仲华

    作者:龚仲华 出版社:化学工业出版社 出版时间:2022 ISBN:978-7-122-40936-2
    索书号:TP242.2/144 分类号:TP242.2 页数:439页 价格:139.00
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    本书涵盖工业机器人人门知识及KUKA工业机器人产品的应用知识与技术。全书从工业机器人组成特点、技术性能和基本产品等基础知识出发, 对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、设计选型、安装维护等进行了全面闸述 ; 对工业机器人坐标系与姿态、程序结构与格式以及KUKA工业机器人的程序指令、程序数据、编程格式与示例等进行了详尽说明 ; 对机器人手动操作与示教、程序自动运行与监控、机器人零点校准与坐标系设定等操作、调试技术进行了系统介绍。
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