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    工业机器人及应用:龚仲华, 夏怡

    作者:龚仲华, 夏怡 出版社:人民邮电出版社 出版时间:2020 ISBN:978-7-115-53022-6
    索书号:TP242.2/51 分类号:TP242.2 页数:227页 价格:48.00
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    全书从应用型人才培养的实际要求出发, 紧跟当代科技发展前沿, 对工业机器人及其应用技术进行了较为全面的介绍, 具体包括机器人的发展与应用, 工业机器人的组成与性能等一般概念, 机器人本体、谐波减速器、RV减速器的机械结构与原理, RAPID应用程序格式、指令与函数说明、作业程序编制方法。
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    工业机器人技术:龚仲华, 夏怡

    作者:龚仲华, 夏怡 出版社:人民邮电出版社 出版时间:2017 ISBN:978-7-115-44627-5
    索书号:TP242.2/106 分类号:TP242.2 页数:252页 价格:42.00
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    本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况, 工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能, 常用产品及应用等 ; 工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构 ; 工业机器人的机械基础部件, 以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求 ; 工业机器人电气控制系统的组成, 以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术 ; 程序结构与编程方法, 手动、示教编程、再现运行操作, 以及运行监控与维修的基本方法和步骤。
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