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移动机器人导航、控制与遥感
:(美)库克, 赵春晖, 潘泉, 杨峰
作者：
(美)库克, 赵春晖, 潘泉, 杨峰
出版社：
国防工业出版社
出版时间：
2015
ISBN：
978-7-118-09920-1
索书号：
TP242/21
分类号：
TP242
页数：
198页
价格：
58.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域: 控制、导航和遥感。内容包括: 移动机器人的运动学模型, 机器人姿态, 移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪, 障碍物地图构建及其在机器人导航中的应用, 基于无人机的遥感等。
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索书号
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工业过程运行状态智能监控: 数据驱动方法
:赵春晖, 王福利
作者：
赵春晖, 王福利
出版社：
化学工业出版社
出版时间：
2019
ISBN：
978-7-122-33487-9
索书号：
TP277.2/2
分类号：
TP277.2
页数：
210页
价格：
68.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书围绕工业过程运行状态智能监控的若干核心问题展开论述。第1章介绍了工业过程运行状态监控的重要性与前人工作。第2章综述了工业过程运行状态监控的理论基础，重点阐述以主元分析、偏小二乘、费舍尔判别分析等为核心的多元统计分析方法。第3-5章主要介绍了针对工业过程正常运行状态优劣的区分与分析，具体包括基于综合经济指标的运行状态评价方法、分析状态间的优性相关信息的评价方法以及针对非高斯多模态过程的运行状态评价。第6-9章主要介绍了异常检测与诊断方法，书中主要基于多元统计分析方法对这些问题进行了研究。
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中文图书
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出版社
化学工业出版社
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国防工业出版社
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化学工业出版社
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国防工业出版社
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作者
(美)库克, 赵春晖, 潘泉, 杨峰
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赵春晖, 王福利
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2015
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2019
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