附件:设置1:设置2:设置3:本书重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域: 控制、导航和遥感。内容包括: 移动机器人的运动学模型, 机器人姿态, 移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪, 障碍物地图构建及其在机器人导航中的应用, 基于无人机的遥感等。摘要:有书目
附注提要
本书重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域: 控制、导航和遥感。内容包括: 移动机器人的运动学模型, 机器人姿态, 移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪, 障碍物地图构建及其在机器人导航中的应用, 基于无人机的遥感等。