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自主移动机器人控制技术: 从电机控制到SLAM技术
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自主移动机器人控制技术: 从电机控制到SLAM技术
:(日) 正木良三, 梁瑞林
作者：
(日) 正木良三, 梁瑞林
出版社：
科学出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-03-072780-0
索书号：
TP242/81
分类号：
TP242
页数：
208页
价格：
68.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书主要介绍移动机器人的分类、直流电机及其控制、控制理论概述、移动机器人控制技术、SLAM技术、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等。内容由浅入深, 既介绍了不同控制方法的优缺点, 又针对不同的控制方法提出有待研究的课题。
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中文图书
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出版社
科学出版社
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作者
(日) 正木良三, 梁瑞林
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出版年
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