附件:设置1:设置2:设置3:本书主要介绍移动机器人的分类、直流电机及其控制、控制理论概述、移动机器人控制技术、SLAM技术、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等。内容由浅入深, 既介绍了不同控制方法的优缺点, 又针对不同的控制方法提出有待研究的课题。摘要:有书目 (第207-208页)
附注提要
本书主要介绍移动机器人的分类、直流电机及其控制、控制理论概述、移动机器人控制技术、SLAM技术、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等。内容由浅入深, 既介绍了不同控制方法的优缺点, 又针对不同的控制方法提出有待研究的课题。