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作者：熊光明, 龚建伟, 陈慧岩
出版社：北京理工大学出版社
出版时间：2021
ISBN：978-7-5682-9559-8
索书号：U471.1/35=2
分类号：U471.1
页数：250页, 10页图版
价格：78.00
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本书内容包括: 无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、体系结构, 车辆底盘无人化改造, 无人驾驶车辆电子电气架构及其硬件, 环境感知, 定位导航, 决策与规划, 运动控制, 智能网联, 无人驾驶车辆的设计与测试。为了使初学者更好地理解和掌握基本知识, 设置了丰富的案例, 理论联系实际, 尽量做到通俗易懂。