附件:设置1:设置2:龚建伟设置3:本书内容包括: 无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、体系结构, 车辆底盘无人化改造, 无人驾驶车辆电子电气架构及其硬件, 环境感知, 定位导航, 决策与规划, 运动控制, 智能网联, 无人驾驶车辆的设计与测试。为了使初学者更好地理解和掌握基本知识, 设置了丰富的案例, 理论联系实际, 尽量做到通俗易懂。摘要:有书目 (第245-250页)
附注提要
本书内容包括: 无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、体系结构, 车辆底盘无人化改造, 无人驾驶车辆电子电气架构及其硬件, 环境感知, 定位导航, 决策与规划, 运动控制, 智能网联, 无人驾驶车辆的设计与测试。为了使初学者更好地理解和掌握基本知识, 设置了丰富的案例, 理论联系实际, 尽量做到通俗易懂。