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移动机器人导航、控制与遥感
:(美)库克, 赵春晖, 潘泉, 杨峰
作者：
(美)库克, 赵春晖, 潘泉, 杨峰
出版社：
国防工业出版社
出版时间：
2015
ISBN：
978-7-118-09920-1
索书号：
TP242/21
分类号：
TP242
页数：
198页
价格：
58.00
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累借天数：
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本书重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域: 控制、导航和遥感。内容包括: 移动机器人的运动学模型, 机器人姿态, 移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪, 障碍物地图构建及其在机器人导航中的应用, 基于无人机的遥感等。
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文献类型
中文图书
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出版社
国防工业出版社
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作者
(美)库克, 赵春晖, 潘泉, 杨峰
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