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    进化计算导论:(荷) 阿戈斯顿·恩德雷·埃本, (英) 詹姆斯·爱德华·史密斯, A. E. Eiben, J. E. Smith, 汤健, 韩红桂

    作者:(荷) 阿戈斯顿·恩德雷·埃本, (英) 詹姆斯·爱德华·史密斯, A. E. Eiben, J. E. Smith, 汤健, 韩红桂 出版社:国防工业出版社 出版时间:2021 ISBN:978-7-118-12187-2
    索书号:TP301.6/38 分类号:TP301.6 页数:XIII, 260页 价格:118.00
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    本书详细阐述了EC的基础知识、方法论问题和高级技术等内容, 包括: 为什么要进行EC研究的问题的提出, EC的起源与定义, EC的组成部分, 流行进化算法 (EA) 的介绍与比较, EA的参数调整、控制及运用问题, 以及文化基因EA、面向非平稳和噪声函数的EA优化算法、多目标EA、EA约束处理、交互式EA、协同进化系统、EC基础理论、进化机器人等内容。
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    PID智能补偿控制在外骨骼机器人上的应用:(墨) 余文, 汤健, 王魏

    作者:(墨) 余文, 汤健, 王魏 出版社:国防工业出版社 出版时间:2023 ISBN:978-7-118-12709-6
    索书号:TP242/72 分类号:TP242 页数:200页 价格:98.00
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    本书针对外骨骼机器人, 提出了比其他基于模型的补偿更易实现的新型PD/PID智能补偿控制器, 简要介绍了外骨骼机器人、神经网络与模糊系统、PD和PID控制等预备知识, 详尽论述了稳定PID控制与PID增益整定、PD/PID神经网络补偿控制、PD模糊补偿控制、PD滑模补偿控制、机器人任务空间/关节空间PID导纳控制、关节空间的机器人轨迹生成等内容, 并针对这些内容进行了详实的稳定性分析, 确保控制过程的安全性和可靠性。
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    创新生态视角下的科学普及:张士运, 汤健, 龙华东

    作者:张士运, 汤健, 龙华东 出版社:科学出版社 出版时间:2019 ISBN:978-7-03-059976-6
    索书号:N4/3 分类号:N4 页数:xiii, 323页 价格:158.00
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    本书首先介绍了科普面临的形势和机遇, 阐述了科学普及的定义、本质和功能, 以及创新生态的定义、分类、本质和功能, 并对科普与创新生态系统的关系进行了粗略分析。其次, 在后面的几篇中, 本书分别细致论述了科普与知识创新系统、技术创新系统、创新创业和创新环境建设之间的有机联系, 以及他们之间的相互作用。
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