附件:设置1:设置2:设置3:本书针对外骨骼机器人, 提出了比其他基于模型的补偿更易实现的新型PD/PID智能补偿控制器, 简要介绍了外骨骼机器人、神经网络与模糊系统、PD和PID控制等预备知识, 详尽论述了稳定PID控制与PID增益整定、PD/PID神经网络补偿控制、PD模糊补偿控制、PD滑模补偿控制、机器人任务空间/关节空间PID导纳控制、关节空间的机器人轨迹生成等内容, 并针对这些内容进行了详实的稳定性分析, 确保控制过程的安全性和可靠性。摘要:有书目 (第190-199页)
附注提要
本书针对外骨骼机器人, 提出了比其他基于模型的补偿更易实现的新型PD/PID智能补偿控制器, 简要介绍了外骨骼机器人、神经网络与模糊系统、PD和PID控制等预备知识, 详尽论述了稳定PID控制与PID增益整定、PD/PID神经网络补偿控制、PD模糊补偿控制、PD滑模补偿控制、机器人任务空间/关节空间PID导纳控制、关节空间的机器人轨迹生成等内容, 并针对这些内容进行了详实的稳定性分析, 确保控制过程的安全性和可靠性。