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无人驾驶车辆目标检测与运动跟踪
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无人驾驶车辆目标检测与运动跟踪
:邸慧军, 龚建伟, 熊光明
作者：
邸慧军, 龚建伟, 熊光明
出版社：
北京理工大学出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-5682-9726-4
索书号：
U469.79/2
分类号：
U469.79
页数：
232页, 2页图版
价格：
86.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书围绕无人驾驶车辆在非结构化场景和部分结构化场景的环境感知需求, 根据作者研究团队多年的研究成果, 结合智能驾驶系统和平台特性, 对目标检测与跟踪相关的基本概念、理论、方法和技术进行了系统的论述, 从静态目标的检测到动态目标的检测与跟踪开展由浅入深的介绍。相关技术也可应用在无人驾驶车辆任务模块的目标检测与跟踪过程中。
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中文图书
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出版社
北京理工大学出版社
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作者
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