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平面五杆并联机器人运动学导论
/辛洪兵, 余跃庆
作者
辛洪兵,
余跃庆
价格
CNY25.00
出版者
国防工业出版社
索书号
TP242/2
ISBN
7-118-04836-4
分类号
TP242
页数
113页
出版日期
20070101
出版地
北京
附件
:
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:
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:余跃庆
设置3
:本书对平面五杆并联机构进行了结构分析, 提出了平面五杆并联机器人运动系统方案设计, 建立了平面五杆并联机器人的位姿正解、位子逆解等数学模型, 提出了构造并联机器人雅可比矩阵的新方法。
摘要
:有书目 (第111-112页)
附注提要
本书对平面五杆并联机构进行了结构分析, 提出了平面五杆并联机器人运动系统方案设计, 建立了平面五杆并联机器人的位姿正解、位子逆解等数学模型, 提出了构造并联机器人雅可比矩阵的新方法。
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