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自主移动机器人导论
/(美) R·西格沃特, I·R. 诺巴克什
作者
(美)
R·西格沃特,
I·R.
诺巴克什
价格
CNY37.00
出版者
西安交通大学出版社
索书号
TP242/1
ISBN
7-5605-2161-4
分类号
TP242
页数
327页
出版日期
20060101
出版地
西安
附件
:
设置1
:
设置2
:诺巴克什,
设置3
:本书内容覆盖了移动机器人学的各个方面, 包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图, 以及机器人控制体系结构。
摘要
:有书目 (第316-327页)
附注提要
本书内容覆盖了移动机器人学的各个方面, 包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图, 以及机器人控制体系结构。
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