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控制工程基础创新实验案例教程/孙晶, 韦磊

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  • 设置3:本书中、英部分均分为Ⅰ、Ⅱ两篇。第Ⅰ篇基于质量-弹簧-阻尼机械振动实验系统, 共包含4个实验, 分别为实验系统参数辨识、实验系统数学建模与仿真、PID控制及开放实验 —— 双自由度系统自由振动模态分析。第Ⅱ篇基于Quanser QUBE Servo 2实验系统, 共包含9个实验, 分别为系统集成实验、滤波实验、伺服电动机系统建模与验证、一阶系统参数辨识、二阶系统的阶跃响应、PD控制、速度控制系统的超前校正、频率响应建模及开放实验 —— 状态空间建模与验证。
  • 摘要:有书目 (第204页)
  • 附注提要
    本书中、英部分均分为Ⅰ、Ⅱ两篇。第Ⅰ篇基于质量-弹簧-阻尼机械振动实验系统, 共包含4个实验, 分别为实验系统参数辨识、实验系统数学建模与仿真、PID控制及开放实验 —— 双自由度系统自由振动模态分析。第Ⅱ篇基于Quanser QUBE Servo 2实验系统, 共包含9个实验, 分别为系统集成实验、滤波实验、伺服电动机系统建模与验证、一阶系统参数辨识、二阶系统的阶跃响应、PD控制、速度控制系统的超前校正、频率响应建模及开放实验 —— 状态空间建模与验证。
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