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移动机器人基础: 基于STM32小型机器人/秦志强, 彭刚

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  • 设置3:本书介绍了意法半导体 (STMicroelectronics, ST) 公司的32位基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机的应用与实践。通过"学中做、做中学”, 即DIY (Do It Yourself) 和LBD (Learning By Doing) 的方式, 按照项目思路展开教学与实践学习, 循序渐进地介绍和构建若干典型STM32单片机应用系统的硬件和软件, 以及相关传感器电路, 将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给读者, 使读者掌握移动机器人开发和制作的基础知识。
  • 摘要:有书目 (第386页)
  • 附注提要
    本书介绍了意法半导体 (STMicroelectronics, ST) 公司的32位基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机的应用与实践。通过"学中做、做中学”, 即DIY (Do It Yourself) 和LBD (Learning By Doing) 的方式, 按照项目思路展开教学与实践学习, 循序渐进地介绍和构建若干典型STM32单片机应用系统的硬件和软件, 以及相关传感器电路, 将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给读者, 使读者掌握移动机器人开发和制作的基础知识。
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