附件:设置1:设置2:林海,设置3:本书主要介绍多飞行器的协同任务规划和航迹规划、编队控制、协同末制导及协同拦截技术, 介绍了相关技术的研究背景、问题描述、解决思路及方法和应用场景。主要内容有: 异构多无人机的协同任务规划技术、基于分段贝塞尔曲线的多飞行器航迹规划技术、多飞行器动态面和预设性能编队控制技术、多飞行器分布式编队控制技术和防碰撞技术、最优协同制导律、基于弹目距离跟踪的协同制导律、基于模型预测静态规划理论的协同制导律、基于虚拟导引点的协同导引方法、助推滑翔高超声速飞行器三维协同制导律、不同通信方式时的目标-防御弹协同拦截制导律以及目标-多防御弹协同拦截制导律。摘要:有书目 (第232-237页)