附件:设置1:设置2:李楠设置3:本书兼顾介绍目前流行的导航定位技术, 重点介绍无人机导航定位技术中实用的组合导航定位技术, 避免了单纯的枯燥的纯理论讲授。全书分为四章节, 第一章主要介绍无人机发展历史、导航技术概述、以及无人机导航系统基本组成。第二章介绍常用的单一导航技术, 如惯性导航、定位卫星导航、多普勒导航、地形导航以及地磁辅助导航技术, 对各种导航技术的基本原理以及关键技术做简单的介绍。第三章重点介绍无人机的组合导航技术, 首先介绍常用的组合导航技术, 接下来对具体的组合导航定位技术进行分析, 如GNSS/INS 组合导航系统、INS/GPS组合导航系统、SINS/GPS组合导航系统、SINS/GPS/地磁组合导航系统、SINS/TAN/ADS/MCP的无人机组合导航等。摘要:有书目 (第165页)