机器人概论/张涛, 张涛, 石宗英, 赵明国
附件:设置1:设置2:设置3:本书将主要介绍机器人的基本概念、主要技术及其应用, 帮助读者了解当前机器人技术的最新成果, 理解这一领域的未来发展方向。本书重要特色之一是通过介绍多种典型机器人, 帮助读者对这一领域有更加实际和深入的了解。通过学习本书, 读者可以掌握机器人的起源, 机器人的主要基础理论与方法, 包括机器人的感知、机构设计、控制、智能等。另外, 根据机器人的应用特点, 将机器人分成三类, 全面介绍机器人的工程应用, 包括工业机器人 (搬运机器人、焊接机器人、装配机器人等)、服务机器人 (移动机器人 (无人车、扫地机器人)、空中机器人 (无人机)、医用机器人等) 和特种机器人 (空间机器人、水下机器人、军用机器人等)。摘要:有书目 (第221-228页)