附件:设置1:设置2:郑喜贵设置3:本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章, 主要内容包括工业机器人的机械系统 ; 工业机器人的运动学和动力学 ; 工业机器人控制系统 ; 工业机器人的编程等。摘要:有书目
附注提要
本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章, 主要内容包括工业机器人的机械系统 ; 工业机器人的运动学和动力学 ; 工业机器人控制系统 ; 工业机器人的编程等。