附件:设置1:设置2:设置3:本书主要介绍舰载无人机的发展历史和现状; 阐述无人机着舰环境, 对环境因素进行建模分析, 建立了描述无人机着舰运动的坐标体系; 从着舰运动的物理本质出发, 阐述了三维着舰期望基准轨迹实时生成的机理及表达式, 构建了相应的跟踪期望轨迹的制导结构; 阐述了基于视线的无人机进场制导技术, 以及着舰阶段的自主期望轨迹的生成与制导方法; 研究了具有甲板运动预估器的无人机着舰制导系统, 进行了高海况下的无人直升机着舰引导仿真验证, 并探讨了如何将无人机降落在陆地运动体平台上。最后以某小型无人机为例, 较全面地设计了制导系统中的飞控系统及其工程实现技术。摘要:有书目