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网络控制系统的性能分析与设计/关治洪, 黄剑, 丁李, 姜晓伟

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  • 设置3:本书以混杂系统理论为主要工具, 研究了NCS的建模、分析与综合问题, 并得到了一些新的理论结果。针对丢包现象, 建立了基于脉冲和切换系统的NCS模型, 深入研究了系统的鲁棒状态反馈控制、保成本控制和H∞控制方法; 针对同时存在时延和数据包丢失的情况, 建立了基于Markov跳变系统的NCS模型, 研究了系统的多率控制和随机容错控制方法。此外, 由于通信带宽的限制使得很多时候连续的控制输入方式并不合适, 本书还探讨了脉冲混杂控制方法在NCS中的应用问题。针对网络时延和数据包丢失的情况, 深入研究了脉冲控制方法应用于NCS时的稳定性条件和控制设计方法; 基于Markov跳变系统的NCS模型, 研究了随机切换控制的理论与方法。
  • 摘要:有书目和索引
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