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    机器人主动嗅觉:孟庆浩 ...

    作者:孟庆浩 ... 出版社:国防工业出版社 出版时间:2022 ISBN:978-7-118-12453-8
    索书号:TP242.6/23 分类号:TP242.6 页数:XVI, 287页, 20页图版 价格:98.00
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    本书内容以作者在机器人主动嗅觉领域的多年研究积累为基础, 较为全面地介绍了机器人主动嗅觉方向的研究进展, 重点阐述了嗅觉感知技术、基于移动机器人的气味源定位方法、基于多机器人的气味跟踪技术、飞行机器人主动嗅觉、气味分布的建图方法及主动嗅觉仿真技术等方面的内容。本书最后分析了主动嗅觉研究面临的挑战, 并尝试性地给出了今后的发展方向。
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