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仿人智能机器人基础教程
:姜声华
作者：
姜声华
出版社：
哈尔滨工业大学出版社
出版时间：
2017
ISBN：
978-7-5603-6116-1
索书号：
TP242.6/4
分类号：
TP242.6
页数：
219页
价格：
32.00
复本数：
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累借天数：
累借次数：
本书内容包括：机器人概述、机器人的系统结构、仿人智能机器人综述、仿人智能机器人硬件系统、仿人智能机器人组装、仿人智能机器人编程语言、仿人智能机器人系统设置、仿人智能机器人编程语言基础。
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索书号
展开
仿人机器人实训教程
:陈小桥, 胡明宇, 刘裕诗
作者：
陈小桥, 胡明宇, 刘裕诗
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-121-41579-1
索书号：
TP242.6/18
分类号：
TP242.6
页数：
195页
价格：
45.00
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本书主要以NAO机器人为例, 介绍仿人机器人的发展史、理论基础和编程方法, 总结仿人机器人实践教学和竞赛培训经验。全书以图形化编程为开端, 引入Python编程, 提供大量的代码示例, 对仿人机器人进行深入解析, 可引导编程零基础或机器人零基础的学生了解仿人机器人的基本理论和技术, 迅速入门并掌握仿人机器人的编程技能, 动手实现各种人机交互案例。
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索书号
展开
智能客服机器人
:任萍萍
作者：
任萍萍
出版社：
成都时代出版社
出版时间：
2017
ISBN：
978-7-5464-1777-6
索书号：
TP242.6/2
分类号：
TP242.6
页数：
217页
价格：
38.00
复本数：
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本书结合语音识别、人脸识别等人工智能技术, 将机器人的应用为客户提供更加优质的服务体验, 也为客户服务行业向着智慧型、盈利型、人性化方向转型提供了新思路。还选取了行业内炙手可热的机器人作为案例佐证, 探讨了机器人在道德、伦理、法律等方面可能遇到的挑战与思考。
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索书号
展开
创客机器人实战: 基于Arduino和树莓派
:何福贵
作者：
何福贵
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2018
ISBN：
978-7-111-60751-9
索书号：
TP242.6/5
分类号：
TP242.6
页数：
312页
价格：
69.90
复本数：
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本书着眼于机器人创客领域，选择当前主流和典型的机器人创客平台：Arduino和树莓派（一个容易上手，另一个支持复杂应用），循序渐进地讲解了机器人创客DIY部件、创客必备软件、Arduino开发板和开发环境、Arduino编程、Arduino电机控制、Arduino传感器、Arduino无线通信、Arduino综合应用、树莓派硬件接口、树莓派远程控制和软件操作、Python编程、树莓派传感器、树莓派控制器、树莓派机器视觉、树莓派语音处理、树莓派综合应用、Arduino与树莓派综合应用等内容。
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索书号
展开
机器人力触觉感知技术
:梁桥康, 徐菲, 王耀南
作者：
梁桥康, 徐菲, 王耀南
出版社：
化学工业出版社
出版时间：
2019
ISBN：
978-7-122-33276-9
索书号：
TP242.6/6
分类号：
TP242.6
页数：
272页
价格：
78.00
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本书共11章, 分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用等方面展开阐述, 对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维力/力矩信息的智能信息处理模型的建立、高精度标定和解耦方法等内容进行了重点讲解。本书注重实际的力触觉系统的设计和应用, 使读者在了解了机器人力触觉感知技术的基本原理和研究现状的同时, 对力触觉感知系统的实际开发有深入的了解。
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索书号
展开
AI+智能服务机器人应用基础
:谢志坚, 熊邦宏, 庞春
作者：
谢志坚, 熊邦宏, 庞春
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-111-66174-0
索书号：
TP242.6/12
分类号：
TP242.6
页数：
191页
价格：
55.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
全书共分为7个项目: 服务机器人整体认知、ROS机器人操作系统的认知、智能图像检测编程与调试、智能语音交互的编程与调试、服务机器人底盘控制与调试、机器人实时地图构建与导航和机械臂的控制与调试。
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索书号
展开
乐高机器人: EV3与Scratch机器人基础与应用实例
:林文
作者：
林文
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-111-65392-9
索书号：
TP242.6/7
分类号：
TP242.6
页数：
XIV, 260页
价格：
99.80
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书共分为21章, 包括认识EV3硬件、EV3编程软件介绍、认识EV3编程模块、EV3数字建模软件、VRT, Scratch3.0与EV3编程、EV3 Scratch家庭版与教育版, 以及俯卧撑机器人、超声波避障车、直升机、机械手、跳舞机器人、摩托车等15个由浅入深的精彩实例。
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索书号
展开
温室移动机器人视觉系统关键技术研究
:周云成 ...
作者：
周云成 ...
出版社：
中国农业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-109-30038-5
索书号：
TP242.6/29
分类号：
TP242.6
页数：
249页
价格：
62.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书应用深度学习理论及计算机视觉技术, 结合机器人作业常规任务和具体应用, 开展面向机器人视觉系统的关键技术探索, 重点在作物病害分类识别、植株关键器官实时目标检测、温室场景结构感知、机器人视觉里程跟踪、温室环境弱监督语义解析等方面开展相关研究工作, 构建了相关方法及模型, 并通过试验进行了验证。
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索书号
展开
机器人主动嗅觉
:孟庆浩 ...
作者：
孟庆浩 ...
出版社：
国防工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-118-12453-8
索书号：
TP242.6/23
分类号：
TP242.6
页数：
XVI, 287页, 20页图版
价格：
98.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书内容以作者在机器人主动嗅觉领域的多年研究积累为基础, 较为全面地介绍了机器人主动嗅觉方向的研究进展, 重点阐述了嗅觉感知技术、基于移动机器人的气味源定位方法、基于多机器人的气味跟踪技术、飞行机器人主动嗅觉、气味分布的建图方法及主动嗅觉仿真技术等方面的内容。本书最后分析了主动嗅觉研究面临的挑战, 并尝试性地给出了今后的发展方向。
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索书号
展开
智能机器人环境感知与理解
:李新德, 朱博
作者：
李新德, 朱博
出版社：
国防工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-118-12420-0
索书号：
TP242.6/20
分类号：
TP242.6
页数：
XX, 206页
价格：
80.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书第一章为绪论。第二章主要从人与环境的关系、机器人与环境的关系、以及人与机器人的共融关系揭示机器人环境感知与理解的重要性和必要性。第三章介绍了各种传感器感知方式和方法, 以及多种传感器进行融合感知技术和方法, 为机器人场景理解、场所理解、机器人导航奠定基础。第四章, 主要从机器人视觉的角度, 介绍基于深度学习的机器人场景语义表达、任务生成和场景理解。第五章, 主要介绍场所理解的一些技术和方法。第六章, 在机器人感知和理解的基础上, 介绍了几种机器人交互导航方法。书中阐述的方法和技术, 在智能化工厂AGV、无人清洁车等领域
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苏州大学出版社
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人民邮电出版社
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清华大学出版社
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电子工业出版社
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科学出版社
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苏州大学出版社
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国防工业出版社
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哈尔滨工业大学出版社
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中国人民大学出版社
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中国农业出版社
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作者
苏州大闹天宫机器人教育中心, 苏州大闹天宫机器人教育中心
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丛书钟艳如, 本册肖海明, 房济城
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2
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丛书钟艳如, 本册肖海明, 董朝旭
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丛书钟艳如, 本册陈洁, 伍大智
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丛书钟艳如, 本册陈洁, 陈丽
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(日) 德拉戈米尔·N.涅切夫, 绀野笃志, 辻田彻平, Dragomir N.Nenchev, Atsushi Konno, Teppei Tsujita, 姜金刚
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(美) Francis X. Govers, 时永安
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(美) 戈登·麦库姆, Gordon McComb, 臧海波
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(美) 陈光祯, Kwang-Cheng Chen, 刘绍辉
(
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(英) 艾蒂安·伯德, 大卫·W. 富兰克林, (加) 西奥多·E. 米尔纳, Etienne Burdet, David W. Franklin, Theodore E. Milner, 杨辰光, 罗晶
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(荷) 朗伯·鲁亚科斯, 瑞尼·凡·伊斯特, 粟志敏
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仉新, 李锁, 张骢
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任萍萍
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何福贵
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周云成 ...
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姜声华
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孔祥龙 ...
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孟庆浩 ...
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张明文, 王璐欢
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王璐欢, 开伟
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祁若龙
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臧海波
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褚君浩, 乔红
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解仑 ...
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谢作如, 谢贤晓
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谢志坚, 熊邦宏, 庞春
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陈小桥, 胡明宇, 刘裕诗
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苏州大闹天宫机器人教育中心, 苏州大闹天宫机器人教育中心
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丛书钟艳如, 本册陈洁, 陈丽
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2020
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2022
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2017
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2021
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2018
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2019
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