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空间机器人总论
:陈钢, 梁常春
作者：
陈钢, 梁常春
出版社：
人民邮电出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-115-55993-7
索书号：
TP242.4/1
分类号：
TP242.4
页数：
182页
价格：
99.80
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本书共6章。第1章重点介绍了空间探索发展历程, 并梳理了该历程所包含的典型任务种类及关键技术。第2章介绍了空间机器人基本概念及构成。第3章系统阐述了空间机器人总体、关键部部件/组件和控制系统的相关设计内容。第4章介绍了空间机器人运动学建模、动力学建模、规划与控制的相关方法。第5章介绍了典型的空间机器人地面验证系统、空间机器人系统功能/性能测试和环境适应性测试的相关内容。第6章通过对空间机器人应用所面临的挑战展开分析, 总结了空间机器人发展趋势。
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空间机器人智能感知技术
:苏建华, 杨明浩, 王鹏
作者：
苏建华, 杨明浩, 王鹏
出版社：
人民邮电出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-115-55135-1
索书号：
TP242.4/3
分类号：
TP242.4
页数：
241页
价格：
110.00
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本书是基于作者在机器人感知技术方向的研究成果, 并结合国内外在空间机器人感知领域的最新应用编写而成的。主要内容包括视觉感知技术基础、触觉/力觉感知技术基础、智能视觉感知方法与技术、机器人触觉/力觉智能感知方法与技术、多通道信息融合的人机对话技术、月面巡视器视觉定位技术、空间非合作目标视觉感知技术等。本书从理论、算法与应用等方面对智能感知技术的研究进行了深入浅出的介绍, 对空间机器人智能感知技术的研究和应用前沿进行了分析, 并提出了未来的发展方向。
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空间飞网机器人动力学与控制
:张帆, 黄攀峰
作者：
张帆, 黄攀峰
出版社：
国防工业出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-118-12209-1
索书号：
TP242.4/4
分类号：
TP242.4
页数：
XI, 219页, [4] 页图版
价格：
118.00
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本书全面阐述了空间飞网机器人动力学与控制中的关键技术, 以航天在轨服务在轨操作为背景, 揭示特殊系统中的普世科学问题, 提出共性解决算法。具体内容包括空间飞网机器人的动力学建模及分析、空间飞网机器人的释放特性研究、欠驱动空间飞网机器人释放后稳定控制、未知不确定干扰下欠驱动空间飞网机器人逼近段稳定控制、空间飞网机器人逼近段构型机动控制等。
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索书号
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空间机器人遥操作系统及控制
:梁斌, 王学谦, 陈章
作者：
梁斌, 王学谦, 陈章
出版社：
人民邮电出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-115-54761-3
索书号：
TP242.4/5
分类号：
TP242.4
页数：
222页
价格：
99.00
复本数：
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本书首先回顾了空间机器人遇操作及其控制技术的研究意义和发展现状, 然后阐述了空间机器人遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析, 并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空间机器人遥操作控制的相关理论及其方法进行了详细介绍, 最后对空间机器人遥操作地面验证技术及地面实验研究进行了阐述。书中的理论方法紧密结合实际, 可用于解决空间机器人在轨组装、维护等精细遥操作技术问题。
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空间机器人在轨操作动力学与控制
:魏承, 谭春林, 赵阳
作者：
魏承, 谭春林, 赵阳
出版社：
科学出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-03-062800-8
索书号：
TP242.4/6
分类号：
TP242.4
页数：
286页
价格：
149.00
复本数：
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全书共7章。第1章为绪论, 第2章介绍空间机器人动力学基础理论与刚性、柔性机器人动力学模型实现, 第3、4章分别介绍空间机器人在轨捕获和装配过程中的动力学与控制, 第5章介绍基于机器人柔性毛刷的空间翻滚目标消旋控制, 第6章介绍带负载的空间柔性冗余机械臂轨迹跟踪控制, 第7章介绍空间机器人在轨操作目标过程中的惯性参数辨识问题。
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空间机器人操控模拟训练设计
:刘传凯, 袁春强, 王晓雪
作者：
刘传凯, 袁春强, 王晓雪
出版社：
人民邮电出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-115-55805-3
索书号：
TP242.4/2
分类号：
TP242.4
页数：
220页
价格：
99.80
复本数：
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本书中不仅描述了任务流程和地面操作过程, 还对涉及的基础理论和算法实现进行了详细介绍。在反映本领域研究前沿的基础上, 注重可实现性和工程应用是本书的一个重要特点。编写本书的目的是为参与航天任务的科技人员提供一本较系统、全面的参考书籍, 提升航天科技工作者尤其是遥操作岗位人员的体系认知水平。
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文献类型
中文图书
(
6
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出版社
人民邮电出版社
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国防工业出版社
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科学出版社
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人民邮电出版社
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国防工业出版社
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科学出版社
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作者
刘传凯, 袁春强, 王晓雪
(
1
)
张帆, 黄攀峰
(
1
)
梁斌, 王学谦, 陈章
(
1
)
苏建华, 杨明浩, 王鹏
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陈钢, 梁常春
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魏承, 谭春林, 赵阳
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刘传凯, 袁春强, 王晓雪
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张帆, 黄攀峰
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