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仿生服务机器人与医疗康复机器人
:刘金伟, 陈勇
作者：
刘金伟, 陈勇
出版社：
中国水利水电出版社
出版时间：
2017
ISBN：
978-7-5170-5294-4
索书号：
TP242.3/1
分类号：
TP242.3
页数：
214页
价格：
45.00
复本数：
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累借天数：
累借次数：
本书对仿生服务机器人与医疗康复机器人的基础理论和实践应用进行了研究, 主要内容包括服务机器人的基本简介、服务机器人的仿生设计、医疗康复机器人的基本简介、医疗康复机器人的信息采集、医疗康复机器人的仿生设计、医疗康复机器人的快速制造等。
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索书号
展开
机器人技术及其空间应用
:陶建国, 徐文福, 丁亮
作者：
陶建国, 徐文福, 丁亮
出版社：
哈尔滨工业大学出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-5603-8307-1
索书号：
TP242.3/3
分类号：
TP242.3
页数：
344页
价格：
128.00
复本数：
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累借天数：
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本书针对未来机器人的发展趋势及其在空间中的应用前景, 以空间机械臂和星球探测机器人为对象, 阐述了操作机器人和移动机器人系统的体系结构建立。该书共分10章, 内容包括: 绪论 ; 机器人的机械结构设计 ; 机器人学的数学基础等。
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索书号
展开
结构工程机器人施工
:范向前, 马小军
作者：
范向前, 马小军
出版社：
中国建筑工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-112-27374-4
索书号：
TP242.3/4
分类号：
TP242.3
页数：
298页
价格：
58.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本教材内容包括地面整平机器人、地面抹平机器人、地库抹光机器人、螺旋洞封堵机器人、混凝土内墙和天花打磨机器人6款结构工程施工机器人, 着重讲述每款机器人的施工技术要求, 机器人的性能, 机器人的施工工艺、施工要点、施工质量要求、操作安全注意事项, 机器人的维修保养, 机器人的常见故障及处理。教材内容是基于现有研究成果下, 展示机器人在实际项目中的应用, 使学生具有对机器人与传统人工结合, 科学地组织施工, 对工程的工期、质量、安全、文明施工、工程成本等综合指标进行管理的知识。
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索书号
展开
服务机器人与信息无障碍技术
:张毅 ...
作者：
张毅 ...
出版社：
国防工业出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-118-12339-5
索书号：
TP242.3/5
分类号：
TP242.3
页数：
XXI, 324页
价格：
99.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书结合当前国际、国内服务机器人方面的最新进展, 系统地阐述了服务机器人与信息无障碍技术的基本原理与关键技术, 以及助老助残服务机器人和信息无障碍服务平台的设计知识, 并给出了服务机器人和信息无障碍服务系统的应用示例。
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索书号
展开
机器人战争: 21世纪机器人技术革命与反思
:(美) P. W.辛格, 逯璐, 周亚楠
作者：
(美) P. W.辛格, 逯璐, 周亚楠
出版社：
华中科技大学出版社
出版时间：
2016
ISBN：
978-7-5680-1752-7
索书号：
TP242.3/2
分类号：
TP242.3
页数：
419页
价格：
68.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书是一本分析与描述机器人参与未来战争所带来, 对军事、政治、社会等领域的变革乃至颠覆的图书。它主要讲述了机器人 (包括军事机器人) 的发明发展历史, 介绍了军事机器人在美国 (作者国籍) 当代的研究与应用现状, 着力于分析军事机器人作为一种理念和现实对军事领域, 政治领域, 社会大众文化心理、伦理方面, 以及其与人类的经典定义和地位之间的已经发生和将要发生的冲突、变革和融合。
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索书号
展开
基于功用性认知的家庭服务机器人技能学习研究
:吴培良 ...
作者：
吴培良 ...
出版社：
燕山大学出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-5761-0362-5
索书号：
TP242.3/6
分类号：
TP242.3
页数：
194页
价格：
52.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书系统介绍了基于功用性认知的家庭服务机器人技能学习方法研究的最新成果。全书分为工具功用性认知、环境功能区认知、功能区导航技能学习、工具功用性操作技能学习四大部分。其中, 工具功用性认知着重阐述工具功用性部件及工具整体的建模与检测 ; 环境功能区认知着重阐述家庭室内功能区建模与快速分类 ; 功能区导航技能学习着重阐述基于深度强化学习思想的机器人功能区导航技能学习算法 ; 工具功用性操作技能学习着重阐述基于功用性认知的目标推抓、抓放、开门及工具位姿操控技能学习。
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文献类型
中文图书
(
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出版社
中国建筑工业出版社
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中国水利水电出版社
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华中科技大学出版社
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哈尔滨工业大学出版社
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国防工业出版社
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燕山大学出版社
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中国建筑工业出版社
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作者
(美) P. W.辛格, 逯璐, 周亚楠
(
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)
刘金伟, 陈勇
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吴培良 ...
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张毅 ...
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范向前, 马小军
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陶建国, 徐文福, 丁亮
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(美) P. W.辛格, 逯璐, 周亚楠
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刘金伟, 陈勇
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陶建国, 徐文福, 丁亮
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出版年
2022
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2016
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2017
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)
2020
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2021
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2022
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2016
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2017
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