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工业机器人技术基础
:王京, 吕世霞
作者：
王京, 吕世霞
出版社：
华中科技大学出版社
出版时间：
2018
ISBN：
978-7-5680-3579-8
索书号：
TP242.2-43/2
分类号：
TP242.2-43
页数：
157页
价格：
32.80
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本书包括六个项目。主要内容包括初识工业机器人、工业机器人系统、工业机器人基本操作、工业机器人坐标系设定、工业机器人编程和工业机器人仿真软件Simpro等。本书注重职业技能的训练与提高, 注重职业素质的培养。项目间知识、能力梯度合理, 符合企业对工业机器人技术人才的职业要求。
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工业机器人离线编程
:张明文
作者：
张明文
出版社：
华中科技大学出版社
出版时间：
2017
ISBN：
978-7-5680-3263-6
索书号：
TP242.2-43/3/2
分类号：
TP242.2-43
页数：
250页
价格：
38.00
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本书基于RobotStudio, 从工业机器人应用实际出发, 由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务, 配合丰富的图片, 全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。通过学习本书, 使读者对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书既可作为高等院校和中高职院校工业机器人虚拟仿真相关专业的教材, 又可作为工业机器人培训机构用书, 同时可供相关行业的技术人员参考。
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工业机器人电气控制与保养
:余倩, 龚承汉
作者：
余倩, 龚承汉
出版社：
华中科技大学出版社
出版时间：
2017
ISBN：
978-7-5680-2565-2
索书号：
TP242.2-43/14
分类号：
TP242.2-43
页数：
164页
价格：
32.00
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本书分为五个项目介绍工业机器人常用低压电器的原理与使用方法 ; 工业机器人的PLC基本功能和电气连接方法 ; 工业机器人PLC程序编写 ; 以华数工业机器人的控制系统为例, 介绍工业机器人电气控制系统常见故障的诊断与保养方法。
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ABB工业机器人编程与操作
:邓三鹏, 周旺发, 祁宇明
作者：
邓三鹏, 周旺发, 祁宇明
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2018
ISBN：
978-7-111-60143-2
索书号：
TP242.2-43/18
分类号：
TP242.2-43
页数：
204页
价格：
39.80
复本数：
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索书号
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焊接机器人编程及应用
:兰虎, 张璞乐, 孔祥霞
作者：
兰虎, 张璞乐, 孔祥霞
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-111-71132-2
索书号：
TP242.2-43/11=2X
分类号：
TP242.2-43
页数：
243页
价格：
65.00
复本数：
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本书共分为八个项目, 包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、焊接机器人工具坐标系的设置、焊接机器人的直线轨迹编程、焊接机器人的圆弧轨迹编程、焊接机器人的摆动轨迹编程以及焊接机器人的动作次序编程, 囊括焊接机器人 (系统) 的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容。每个项目下设两个学习任务, 通过“学习目标”“学习导图”“任务提出”“知识准备”“任务分析”“任务实施”“拓展阅读”“知识测评”等八大环节的教学设
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工业机器人基础编程与调试教程
:钟志诚, 任江波, 参王龙, 张宝林, 肖琴琴
作者：
钟志诚, 任江波, 参王龙, 张宝林, 肖琴琴
出版社：
重庆大学出版社
出版时间：
2017
ISBN：
978-7-5624-9986-2
索书号：
TP242.2-43/1
分类号：
TP242.2-43
页数：
120页
价格：
19.50
复本数：
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本书以工业机器人多功能教学站应用为出发点, 通过项目式教学模式, 对工业机器人从创建系统、配置IO、连接外部设备、创建工具坐标、创建工件坐标、程序结构编写等工作任务, 通过项目将整个机器人应用开发流程进行系统性的训练。结合附带应用实例, 能够使读者对工业机器人在实际的应用中从软、硬件方面都有一个全面的认识。
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中文图书
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出版社
华中科技大学出版社
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机械工业出版社
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重庆大学出版社
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作者
余倩, 龚承汉
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兰虎, 张璞乐, 孔祥霞
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张明文
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王京, 吕世霞
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邓三鹏, 周旺发, 祁宇明
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钟志诚, 任江波, 参王龙, 张宝林, 肖琴琴
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出版年
2017
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2018
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2022
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