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    工业机器人操作与编程(ABB):张宏立, 何忠悦

    作者:张宏立, 何忠悦 出版社:北京理工大学出版社 出版时间:2017 ISBN:978-7-5682-4346-9
    索书号:TP242.2/4 分类号:TP242.2 页数:287页 价格:69.00
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    本书以项目任务式体例编排, 主要介绍了ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的I/O配置、ABB机器人程序数据、ABB机器人程序的编写、ABB机器人的总线通信、ABB机器人TCP练习、ABB机器人搬运码垛和ABB机器人智能分拣。
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    工业机器人技术基础:杨杰忠, 王振华, 朱利平

    作者:杨杰忠, 王振华, 朱利平 出版社:电子工业出版社 出版时间:2017 ISBN:978-7-121-32035-4
    索书号:TP242.2-43/6 分类号:TP242.2-43 页数:256页 价格:36.60
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    本书主要内容有: 工业机器人基础知识、工业机器人示教编程 ; 工业机器人的基础应用 ; 工业机器人的管理和维护等四大模块内容。在每个模块下又包含各个与实际生产紧密联系的工作任务内容。
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    工业机器人应用系统:邵欣, 檀盼龙, 李云龙

    作者:邵欣, 檀盼龙, 李云龙 出版社:北京航空航天大学出版社 出版时间:2017 ISBN:978-7-5124-2484-5
    索书号:TP242.2-43/4 分类号:TP242.2-43 页数:278页 价格:39.00
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    本书以工业机器人在自动化生产线中的应用为出发点, 通过项目式教学方法, 分别详细介绍了SCARA机器人、KUKA KR6 R700 SIXX工业机器人和ABB IRB120工业机器人的基本操作以及其在自动生产线中的应用, 将理论与实践衔接和, 使学生在实践中学习不同类型工业机器人的编程与调试技巧。全书共分为七个工作项目, 覆盖了三种常用的工业机器人以及较为普遍的自动化生产线, 可以增加学生的知识面和应用技能。
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    工业机器人操作与编程 (KUKA):李正祥, 宋祥弟

    作者:李正祥, 宋祥弟 出版社:北京理工大学出版社 出版时间:2017 ISBN:978-7-5682-4424-4
    索书号:TP242.2/2 分类号:TP242.2 页数:167页 价格:45.00
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    本书围绕从认识熟练操作KUKA机器人, 能够独立完成机器人的基本操作, 以及根据实际应用进行基本编程这一主题, 通过详细的图解实例对KUKA机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述, 让读者了解与操作和编程作业的每一项具体操作方法, 从而使读者对KUKA机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。
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    工业机器人工装设计:周正军, 张志明

    作者:周正军, 张志明 出版社:北京理工大学出版社 出版时间:2017 ISBN:978-7-5682-4552-4
    索书号:TP242.2/7 分类号:TP242.2 页数:141页 价格:42.00
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    本书分为六个项目, 主要内容包括吸附式上下料机器人工作站工装设计、夹取式搬运机器人工作站工装设计、抛光打磨机器人工作站工装设计、装配机器人流水线 (或工作站) 工装设计、工业机器人输送线和焊接机器人工作站工装设计。
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    工业机器人离线编程与仿真: FANUC机器人:张明文

    作者:张明文 出版社:人民邮电出版社 出版时间:2020 ISBN:978-7-115-51864-4
    索书号:TP242.2/32 分类号:TP242.2 页数:213页 价格:46.00
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    本书基于ROBOGUIDE软件, 从工业机器人的实际应用出发, 由易到难, 展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域内的应用。全书共8章, 分别为绪论、ROBOGUIDE认知、基础实训仿真、激光雕刻实训仿真、输送带搬运实训仿真、码垛搬运实训仿真、伺服定位控制实训仿真、离线程序导出运行与验证。通过学习本书, 读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书图文并茂, 通俗易懂, 具有较强的实用性和可操作性。
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    工业机器人系统安装调试与维护:谢光辉

    作者:谢光辉 出版社:机械工业出版社 出版时间:2020 ISBN:978-7-111-65032-4
    索书号:TP242.2/33 分类号:TP242.2 页数:X, 240页 价格:48.90
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    本书共5章, 第1章主要介绍了工业机器人装调维护流程、工业机器人通用机械部件及电气系统的装调维护基础知识 ; 第2章主要介绍了ABB工业机器人本体的使用与维护、电气系统的操作与维护、编程等知识 ; 第3章主要介绍了KUKA工业机器人机械手的使用与维护、电控系统的组成与安装、示教编程和WorkVisual软件等知识 ; 第4章主要介绍了FANUC工业机器人机械手的使用与维护、电控系统操作与维护、示教器编程等知识 ; 第5章主要介绍了国产汇博工业机器人机械手的使用与维护、电控系统的操作与维护、用户编程等知识。
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    工业机器人基础知识:刘敏, 王广炎

    作者:刘敏, 王广炎 出版社:机械工业出版社 出版时间:2020 ISBN:978-7-111-65933-4
    索书号:TP242.2/42 分类号:TP242.2 页数:183页 价格:39.80
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    本书分为八个专业基础知识单元, 主要内容包括工业机器人概述、通用基础、机械制造工艺、机械传动和气液传动、电气基础、工业机器人操作与编程、工业机器人校准与评价、安全文明生产及法律法规。各单元内容在涵盖国家职业技能鉴定考核基本要求的基础上, 还介绍了本职业岗位工作中要求掌握的专业基础知识。
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    工业机器人离线编程:何彩颖

    作者:何彩颖 出版社:机械工业出版社 出版时间:2020 ISBN:978-7-111-64761-4
    索书号:TP242.2/41 分类号:TP242.2 页数:190页 价格:39.90
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    本书以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台, 以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法, 以带输送链的工业机器人工作站作为组建工作站的学习项目。
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    工业机器人的用户自定制配置设计模式:李靖

    作者:李靖 出版社:电子工业出版社 出版时间:2019 ISBN:978-7-121-38215-4
    索书号:TP242.2/17 分类号:TP242.2 页数:X, 163页 价格:44.00
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    本书以工业机器人为例, 对用户参与设计的相关管理问题进行研究, 包括用户自定制配置设计模式的提出、以该模式为指导理念的工业机器人组件化描述、组件及最终产品的配置和优化方法, 从而解决产品多样化、定制化的需求与设计制造周期、成本之间的矛盾。
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