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工业机器人操作与编程(ABB)
:张宏立, 何忠悦
作者:
张宏立, 何忠悦
出版社:
北京理工大学出版社
出版时间:
2017
ISBN:
978-7-5682-4346-9
索书号:
TP242.2/4
分类号:
TP242.2
页数:
287页
价格:
69.00
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本书以项目任务式体例编排, 主要介绍了ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的I/O配置、ABB机器人程序数据、ABB机器人程序的编写、ABB机器人的总线通信、ABB机器人TCP练习、ABB机器人搬运码垛和ABB机器人智能分拣。
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索书号
展开
工业机器人技术基础
:杨杰忠, 王振华, 朱利平
作者:
杨杰忠, 王振华, 朱利平
出版社:
电子工业出版社
出版时间:
2017
ISBN:
978-7-121-32035-4
索书号:
TP242.2-43/6
分类号:
TP242.2-43
页数:
256页
价格:
36.60
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本书主要内容有: 工业机器人基础知识、工业机器人示教编程 ; 工业机器人的基础应用 ; 工业机器人的管理和维护等四大模块内容。在每个模块下又包含各个与实际生产紧密联系的工作任务内容。
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索书号
展开
工业机器人应用系统
:邵欣, 檀盼龙, 李云龙
作者:
邵欣, 檀盼龙, 李云龙
出版社:
北京航空航天大学出版社
出版时间:
2017
ISBN:
978-7-5124-2484-5
索书号:
TP242.2-43/4
分类号:
TP242.2-43
页数:
278页
价格:
39.00
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本书以工业机器人在自动化生产线中的应用为出发点, 通过项目式教学方法, 分别详细介绍了SCARA机器人、KUKA KR6 R700 SIXX工业机器人和ABB IRB120工业机器人的基本操作以及其在自动生产线中的应用, 将理论与实践衔接和, 使学生在实践中学习不同类型工业机器人的编程与调试技巧。全书共分为七个工作项目, 覆盖了三种常用的工业机器人以及较为普遍的自动化生产线, 可以增加学生的知识面和应用技能。
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索书号
展开
工业机器人操作与编程 (KUKA)
:李正祥, 宋祥弟
作者:
李正祥, 宋祥弟
出版社:
北京理工大学出版社
出版时间:
2017
ISBN:
978-7-5682-4424-4
索书号:
TP242.2/2
分类号:
TP242.2
页数:
167页
价格:
45.00
复本数:
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本书围绕从认识熟练操作KUKA机器人, 能够独立完成机器人的基本操作, 以及根据实际应用进行基本编程这一主题, 通过详细的图解实例对KUKA机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述, 让读者了解与操作和编程作业的每一项具体操作方法, 从而使读者对KUKA机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。
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索书号
展开
工业机器人工装设计
:周正军, 张志明
作者:
周正军, 张志明
出版社:
北京理工大学出版社
出版时间:
2017
ISBN:
978-7-5682-4552-4
索书号:
TP242.2/7
分类号:
TP242.2
页数:
141页
价格:
42.00
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本书分为六个项目, 主要内容包括吸附式上下料机器人工作站工装设计、夹取式搬运机器人工作站工装设计、抛光打磨机器人工作站工装设计、装配机器人流水线 (或工作站) 工装设计、工业机器人输送线和焊接机器人工作站工装设计。
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索书号
展开
工业机器人离线编程与仿真: FANUC机器人
:张明文
作者:
张明文
出版社:
人民邮电出版社
出版时间:
2020
ISBN:
978-7-115-51864-4
索书号:
TP242.2/32
分类号:
TP242.2
页数:
213页
价格:
46.00
复本数:
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本书基于ROBOGUIDE软件, 从工业机器人的实际应用出发, 由易到难, 展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域内的应用。全书共8章, 分别为绪论、ROBOGUIDE认知、基础实训仿真、激光雕刻实训仿真、输送带搬运实训仿真、码垛搬运实训仿真、伺服定位控制实训仿真、离线程序导出运行与验证。通过学习本书, 读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书图文并茂, 通俗易懂, 具有较强的实用性和可操作性。
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索书号
展开
工业机器人系统安装调试与维护
:谢光辉
作者:
谢光辉
出版社:
机械工业出版社
出版时间:
2020
ISBN:
978-7-111-65032-4
索书号:
TP242.2/33
分类号:
TP242.2
页数:
X, 240页
价格:
48.90
复本数:
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累借次数:
本书共5章, 第1章主要介绍了工业机器人装调维护流程、工业机器人通用机械部件及电气系统的装调维护基础知识 ; 第2章主要介绍了ABB工业机器人本体的使用与维护、电气系统的操作与维护、编程等知识 ; 第3章主要介绍了KUKA工业机器人机械手的使用与维护、电控系统的组成与安装、示教编程和WorkVisual软件等知识 ; 第4章主要介绍了FANUC工业机器人机械手的使用与维护、电控系统操作与维护、示教器编程等知识 ; 第5章主要介绍了国产汇博工业机器人机械手的使用与维护、电控系统的操作与维护、用户编程等知识。
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索书号
展开
工业机器人基础知识
:刘敏, 王广炎
作者:
刘敏, 王广炎
出版社:
机械工业出版社
出版时间:
2020
ISBN:
978-7-111-65933-4
索书号:
TP242.2/42
分类号:
TP242.2
页数:
183页
价格:
39.80
复本数:
在馆数:
累借天数:
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本书分为八个专业基础知识单元, 主要内容包括工业机器人概述、通用基础、机械制造工艺、机械传动和气液传动、电气基础、工业机器人操作与编程、工业机器人校准与评价、安全文明生产及法律法规。各单元内容在涵盖国家职业技能鉴定考核基本要求的基础上, 还介绍了本职业岗位工作中要求掌握的专业基础知识。
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索书号
展开
工业机器人离线编程
:何彩颖
作者:
何彩颖
出版社:
机械工业出版社
出版时间:
2020
ISBN:
978-7-111-64761-4
索书号:
TP242.2/41
分类号:
TP242.2
页数:
190页
价格:
39.90
复本数:
在馆数:
累借天数:
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本书以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台, 以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法, 以带输送链的工业机器人工作站作为组建工作站的学习项目。
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索书号
展开
工业机器人的用户自定制配置设计模式
:李靖
作者:
李靖
出版社:
电子工业出版社
出版时间:
2019
ISBN:
978-7-121-38215-4
索书号:
TP242.2/17
分类号:
TP242.2
页数:
X, 163页
价格:
44.00
复本数:
在馆数:
累借天数:
累借次数:
本书以工业机器人为例, 对用户参与设计的相关管理问题进行研究, 包括用户自定制配置设计模式的提出、以该模式为指导理念的工业机器人组件化描述、组件及最终产品的配置和优化方法, 从而解决产品多样化、定制化的需求与设计制造周期、成本之间的矛盾。
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人民邮电出版社
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北京航空航天大学出版社
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华中科技大学出版社
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哈尔滨工业大学出版社
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刘敏, 王广炎
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刘杰, 汪漫
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周正军, 张志明
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2020
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2017
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2019
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