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    工业机器人专业英语:张明文

    作者:张明文 出版社:华中科技大学出版社 出版时间:2017 ISBN:978-7-5680-3262-9
    索书号:TP242.2-43/3/3 分类号:TP242.2-43 页数:177页 价格:29.80
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    本书针对工业机器人应用人才培养的需要而编写的, 旨在使读者掌握工业机器人专业英语术语及应用现状, 以培养和提高读者机器人专业英语能力为目标。全本书由16个主题单元组成, 涵盖了工业机器人领域的主要技术内容分支。
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    工业机器人离线编程:张明文

    作者:张明文 出版社:华中科技大学出版社 出版时间:2017 ISBN:978-7-5680-3263-6
    索书号:TP242.2-43/3/2 分类号:TP242.2-43 页数:250页 价格:38.00
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    本书基于RobotStudio, 从工业机器人应用实际出发, 由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务, 配合丰富的图片, 全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。通过学习本书, 使读者对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书既可作为高等院校和中高职院校工业机器人虚拟仿真相关专业的教材, 又可作为工业机器人培训机构用书, 同时可供相关行业的技术人员参考。
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    工业机器人入门与实训:连硕教育教材组

    作者:连硕教育教材组 出版社:电子工业出版社 出版时间:2017 ISBN:978-7-121-32566-3
    索书号:TP242.2-43/15 分类号:TP242.2-43 页数:XI, 211页 价格:39.80
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    本书根据职业教育的特点, 注重“做中学”和“学中做”相结合的教学理念, 设计了六大教学模块, 主要内容包括工业机器人的认知、工业机器人的手动操作、工业机器人的坐标设定、工业机器人的轨迹模拟、搬运工作站的编程设计和码垛工作站的编程设计等六大教学项目。每个教学项目包含2-4个工作任务, 项目内容包括学习情景、学习目标、任务实施、考核与评价等多个方面, 每个任务还包含知识准备和课后习题。
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    工业机器人安装、调试和维护:阙正湘, 陈巍

    作者:阙正湘, 陈巍 出版社:北京理工大学出版社 出版时间:2017 ISBN:978-7-5682-4362-9
    索书号:TP242.2/3 分类号:TP242.2 页数:218页 价格:54.00
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    本书主要以瑞士的ABB、德国的KUKA为例, 讲解这两大类工业机器人在现场应用中的安装调与维护保养。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂、并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MOOC平台在线教学视频。
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    工业机器人仿真与离线编程:朱林, 吴海波

    作者:朱林, 吴海波 出版社:北京理工大学出版社 出版时间:2017 ISBN:978-7-5682-4351-3
    索书号:TP242.2/8 分类号:TP242.2 页数:347页 价格:78.00
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    本书主要以ABB与KUKA机器人为例, 介绍了ABB RobotStudio与KUKA Sim Pro软件的仿真与离线编程功能。主要内容包括: ABB RobotStudio软件的介绍及基本操作、ABB RobotStudio软件的在线编程功能、ABB RobotStudio软件的建模功能等。
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    工业机器人应用技术基础:刘杰, 王涛

    作者:刘杰, 王涛 出版社:华中科技大学出版社 出版时间:2019 ISBN:978-7-5680-4242-0
    索书号:TP242.2/18/3 分类号:TP242.2 页数:167页 价格:35.00
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    本书主要介绍工业机器人的发展和应用现状、工业机器人的结构原理和特点、工业机器人的控制方法以及应用领域, 重点对机器人学研究中用到的坐标系选取、机器人位姿 (位置和方向) 的描述方法、不同坐标系之间的变换, 齐次变换作了深入讲解。对机器人的选型做了系统的分析。
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    工业机器人装调维修工: 中级、高级:杨威, 孙海亮

    作者:杨威, 孙海亮 出版社:机械工业出版社 出版时间:2020 ISBN:978-7-111-65307-3
    索书号:TP242.2/44 分类号:TP242.2 页数:158页 价格:39.80
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    本书按职业功能分为五个单元, 主要内容包括工业机器人机械装配、工业机器人电气装配、工业机器人整机调试、工业机器人校准与标定、工业机器人的维修与保养。每个单元的内容在涵盖职业技能鉴定考核基本要求的基础上, 详细介绍了本职业岗位工作中要求掌握的最新实用知识和技术。
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    工业机器人知识要点解析: FANUC机器人:张明文

    作者:张明文 出版社:机械工业出版社 出版时间:2020 ISBN:978-7-111-64995-3
    索书号:TP242.2/38 分类号:TP242.2 页数:XI, 154页 价格:49.80
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    本书基于LR Mate 200iD/4S工业机器人编写, 采用碎片化教学方式, 将FANUC工业机器人知识体系分解细化, 对FANUC工业机器人知识要点做了针对性解析, 并配以详细的操作步骤。全书以工业机器人组成为切入点, 系统地介绍了FANUC工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系标定流程、I/O配置过程、程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作等核心内容, 同时针对实际使用中常用的指令进行详细的讲解。通过学习本书, 读者能够熟练掌握FANUC工业机器人的基本操作, 对其知识体系具有全面的认识。
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    FANUC工业机器人离线编程与应用:黄维 ...

    作者:黄维 ... 出版社:机械工业出版社 出版时间:2020 ISBN:978-7-111-66131-3
    索书号:TP242.2/39 分类号:TP242.2 页数:264页 价格:54.00
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    本书以上海发那科机器人有限公司基础编程和ROBOGUIDE离线编程培训标准为基础, 对接“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书中级标准, 内容包括FANUC工业机器人系统组成、工业机器人TP程序示教、ROBOGUIDE离线仿真动画应用、工业机器人与外围设备I/O通信、工业机器人以太网通信、KAREL程序编程及工业机器人维护等。
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    工业机器人机械装调与电气控制:陈国栋

    作者:陈国栋 出版社:电子工业出版社 出版时间:2019 ISBN:978-7-121-35169-3
    索书号:TP242.2/26 分类号:TP242.2 页数:187页 价格:39.80
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    本书主要内容包括: 工业机器人基础、工业机器人机械本体的拆卸与检测、工业机器人机械部分的装配与检测、工业机器人电气原理、工业机器人控制系统、工业机器人电气控制系统的装配与调试、基本运动任务调试。
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