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新版机器人技术手册
:(日) 日本机器人学会
作者：
(日) 日本机器人学会
出版社：
科学出版社
出版时间：
2007
ISBN：
978-7-03-019465-7
索书号：
TP242-62/1
分类号：
TP242-62
页数：
XXXViii, 1141页
价格：
180.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书内容涉及基础、元器件、机器人机构及控制、智能技术、系统技术、下一代机器人基础技术, 以及机器人在制造业中的应用、机器人应用系统等。
详细信息
索书号
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机器人SLAM导航: 核心技术与实战
:张虎
作者：
张虎
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-111-69742-8
索书号：
TP242/62
分类号：
TP242
页数：
526页
价格：
149.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
全书分为4部分。第1部分对基础知识展开讲解, 包括Linux基础和ROS入门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造, 重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法, SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SLAM系统、混合SLAM系统、新型SLAM系统。第4部分是自主导航相关的核心技术与应用, 包括自主导航中的数学基础、基于地图的导航、基于环境探索建图的导航、强化学习在机器人导航中的应用。
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中文图书
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机械工业出版社
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科学出版社
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作者
(日) 日本机器人学会
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张虎
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