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智能电子制作
:(加) Myke Predko
作者：
(加) Myke Predko
出版社：
科学出版社
出版时间：
2007
ISBN：
978-7-03-018845-8
索书号：
TP242/3
分类号：
TP242
页数：
406页
价格：
46.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书共分17章, 内容包括: 机器人的基本概念及机构特点、电工学基础理论、电磁装置、机器人驱动链、半导体器件、555芯片、光电子学、音频电子学、布尔逻辑运算基础等。
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索书号
展开
机器人设计与实现
:(美) Gordon McComb, Myke Predko
作者：
(美) Gordon McComb, Myke Predko
出版社：
科学出版社
出版时间：
2008
ISBN：
978-7-03-020500-1
索书号：
TP242/8
分类号：
TP242
页数：
16, 504页
价格：
59.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书共分7篇40章, 内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。本书是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台, 如何赋予机器人智能, 使机器人能够运动、感知周围的环境和服从命令。
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索书号
展开
机器人与柔性制造系统
:马履中, 周建忠
作者：
马履中, 周建忠
出版社：
化学工业出版社
出版时间：
2007
ISBN：
978-7-122-00884-8
索书号：
TP242-43/1
分类号：
TP242-43
页数：
194页
价格：
28.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书以串联、并联机器人及柔性制造两部分内容为基础, 从基础理论、基本分析方法着手深入浅出地开展讨论, 着重介绍了机器人与柔性制造系统的基本工作原理及其在工程实际中的应用。
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索书号
展开
全方位移动机器人导论
:赵冬斌, 易建强
作者：
赵冬斌, 易建强
出版社：
科学出版社
出版时间：
2010
ISBN：
978-7-03-027560-8
索书号：
TP242/14
分类号：
TP242
页数：
207页
价格：
45.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书内容共14章, 分为上下两篇: 上篇介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法 ; 下篇介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。
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索书号
展开
双足步行机器人仿真设计
:(日) ROBO-ONE委员会
作者：
(日) ROBO-ONE委员会
出版社：
科学出版社
出版时间：
2013
ISBN：
978-7-03-035703-8
索书号：
TP242/16
分类号：
TP242
页数：
xii, 222页
价格：
38.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书教你如何制作一个双足机器人并正确地运动，主要内容涉及机器人的硬件制作、方案设计、无线通信及控制编程等。ROBO-ONE委员会的专家和优秀参赛选手为本书如实提供了他们的方案和范例，供读者参考。
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索书号
展开
护理机器人
:胡志刚, 张晓兰, 杜喆
作者：
胡志刚, 张晓兰, 杜喆
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
2015
ISBN：
978-7-121-25561-8
索书号：
TP242/19
分类号：
TP242
页数：
249页
价格：
69.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书主要阐述护理机器人技术及其应用。全书共11章, 第1章简要介绍了护理机器人的基本概念; 第2章介绍了护理机器人机械系统设计; 第3章介绍了护理机器人中的运动学与动力学; 第4章介绍了护理机器人传感器技术; 第5章介绍了护理机器人视觉; 第6章介绍了护理机器人语音识别技术; 第7章介绍了护理机器人生命体征监护技术; 第8章介绍了护理机器人控制技术; 第9章介绍了护理机器人的可靠性和安全性设计; 第10章介绍了护理机器人的人机工程学设计; 第11章简要介绍了护理机器人的应用实例。
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索书号
展开
树莓派机器人蓝图权威宝典
:(美) Richard Grimmett, 刘瑞阳
作者：
(美) Richard Grimmett, 刘瑞阳
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
2017
ISBN：
978-7-121-30143-8
索书号：
TP242/29
分类号：
TP242
页数：
164页
价格：
59.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
树莓派作为一个微型的电脑被很多人尤其是极客喜欢，全书最大的特色是通过七款不同的机器人实例讲述了怎样以树莓派B2作为机器人的大脑打造不同的机器人；内容全面，既有遥控小车，自导航寻迹小车，人形机器人，还有会画、会飞、会玩空气曲棍球的机器人。
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索书号
展开
机器人操作系统 (ROS) 及仿真应用
:刘相权, 张万杰
作者：
刘相权, 张万杰
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-111-70971-8
索书号：
TP242/55
分类号：
TP242
页数：
297页
价格：
59.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书首先对Ubuntu20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍, 然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍, 最后通过一个完整的基于ROS的服务机器人的仿真应用实例, 讲解如何实现地图创建、航点设置、路径规划、视觉检测、物品自动抓取的综合功能。为了便于理解, 书中列举了大量应用实例, 所有实例均在ROS中调试通过, 可以直接运行, 且每个应用实例均给出相应的源代码。
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索书号
展开
情感对话机器人
:赵妍妍, 秦兵, 刘挺
作者：
赵妍妍, 秦兵, 刘挺
出版社：
人民邮电出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-115-58461-8
索书号：
TP242/61
分类号：
TP242
页数：
207页
价格：
98.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书共7章。第1章为绪论, 整体阐述情感对话机器人的研究背景、任务体系、相关技术及技术难点。第2章系统介绍本书涉及的语义表示基础。第3章-第6章分别介绍对话情感识别、对话情感管理、对话情感回复生成, 以及多模态情感对话机器人的相关技术, 主要从研究背景、任务定义、任务分析和代表性工作等角度介绍相关研究任务的前沿成果和思考。其中, 第3章-第5章主要介绍基于语言这种单模态的情感对话机器人的相关技术, 第6章则从多模态的角度进行介绍。第7章主要介绍情感对话机器人的语料资源。
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索书号
展开
机器人SLAM导航: 核心技术与实战
:张虎
作者：
张虎
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-111-69742-8
索书号：
TP242/62
分类号：
TP242
页数：
526页
价格：
149.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
全书分为4部分。第1部分对基础知识展开讲解, 包括Linux基础和ROS入门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造, 重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法, SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SLAM系统、混合SLAM系统、新型SLAM系统。第4部分是自主导航相关的核心技术与应用, 包括自主导航中的数学基础、基于地图的导航、基于环境探索建图的导航、强化学习在机器人导航中的应用。
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文献类型
中文图书
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出版社
机械工业出版社
(
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科学出版社
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电子工业出版社
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人民邮电出版社
(
1
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化学工业出版社
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1
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清华大学出版社
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机械工业出版社
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作者
(加) Myke Predko
(
1
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(日) ROBO-ONE委员会
(
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(沙特阿拉伯) 安尼斯·库巴, (德) 阿卜杜勒·马吉德·快利勒, 徐博, 尹洪亮, 白涛
(
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(美) Gordon McComb, Myke Predko
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(美) Richard Grimmett, 刘瑞阳
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(美) 卡罗尔·费尔柴尔德, 托马斯·L.快曼, Carol Fairchild, Thomas L. Harman, 吴中红, 石章松, 潘丽
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刘相权, 张万杰
(
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张玉茹, 李继婷, 李剑锋
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张虎
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耿欣, 商俊平
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胡志刚, 张晓兰, 杜喆
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赵冬斌, 易建强
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赵妍妍, 秦兵, 刘挺
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马履中, 周建忠
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(加) Myke Predko
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(日) ROBO-ONE委员会
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(沙特阿拉伯) 安尼斯·库巴, (德) 阿卜杜勒·马吉德·快利勒, 徐博, 尹洪亮, 白涛
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张虎
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耿欣, 商俊平
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2007
(
3
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2022
(
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2017
(
2
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2008
(
1
)
2010
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1
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2013
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1
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2015
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