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机器人操作系统基础
:何苗, 马晓敏, 陈晓红
作者:
何苗, 马晓敏, 陈晓红
出版社:
机械工业出版社
出版时间:
2022
ISBN:
978-7-111-70114-9
索书号:
TP242/59
分类号:
TP242
页数:
230页
价格:
49.00
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本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法, 提供了大量的实例代码和具体的实验, 能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章, 分别为ROS概述、Ubuntu系统基础、Python语言基础、ROS架构与体系、ROS编程基础、机器人传感系统、机器人视觉系统、机器人建模与仿真、ROS综合实例以及ROS实验。
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中文图书
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出版社
机械工业出版社
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作者
何苗, 马晓敏, 陈晓红
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