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机器人工程
:(日)白井良明
作者：
(日)白井良明
出版社：
科学出版社
出版时间：
2001
ISBN：
978-7-03-008943-4
索书号：
TP242-43/2
分类号：
TP242-43
页数：
171页
价格：
20.00
复本数：
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本书内容包括: 机器人学引论、机械手的运动、机械手的控制、机器人的感觉、环境识别、移动和机构的控制、机器人的智能化。
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索书号
展开
平面五杆并联机器人运动学导论
:辛洪兵, 余跃庆
作者：
辛洪兵, 余跃庆
出版社：
国防工业出版社
出版时间：
2007
ISBN：
7-118-04836-4
索书号：
TP242/2
分类号：
TP242
页数：
113页
价格：
25.00
复本数：
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本书对平面五杆并联机构进行了结构分析, 提出了平面五杆并联机器人运动系统方案设计, 建立了平面五杆并联机器人的位姿正解、位子逆解等数学模型, 提出了构造并联机器人雅可比矩阵的新方法。
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索书号
展开
慧鱼创意机器人设计与实践教程
:曲凌
作者：
曲凌
出版社：
上海交通大学出版社
出版时间：
2007
ISBN：
978-7-313-04916-2
索书号：
TP242-43/3
分类号：
TP242-43
页数：
137页
价格：
15.00
复本数：
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本书以慧鱼构件为基础, 系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识, 主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLWin的使用和PLC控制等问题, 并配以相应的练习题和一些作品实例。
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索书号
展开
人体内的电子机器: 电子生化人
:林静
作者：
林静
出版社：
中国社会出版社
出版时间：
2012
ISBN：
978-7-5087-3879-6
索书号：
TP242-49/2
分类号：
TP242-49
页数：
178页
价格：
23.80
复本数：
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本文从计算机、电子元件入手, 以高端生化技术以及先进的科技理念为基础, 详细阐述了电子生化人的基本概念、特征、构造原理与人类的关系等。
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索书号
展开
基础机器人制作与编程
:秦志强, 王文斌
作者：
秦志强, 王文斌
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-121-37696-2
索书号：
TP242/51=3
分类号：
TP242
页数：
218页
价格：
40.00
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本书以两轮小型机器人为工作对象, 围绕机器人的制作和编程展开, 将BASIC Stamp微控制器模块和基础机器人编程技术与技巧融入到一系列典型的制作和编程任务中, 通过先实践后归纳的教学方法, 启迪学生掌握基础的单片机控制技术和编程技术, 激发学生的学习兴趣和热情, 达到培养学生理论联系实际的分析问题和解决问题的能力的目的。
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索书号
展开
竞赛机器人设计与制作
:王伟, 王国顺
作者：
王伟, 王国顺
出版社：
武汉大学出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-307-21228-2
索书号：
TP242/75
分类号：
TP242
页数：
187页
价格：
48.00
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本书为武汉大学创新创业教育系列规划教材, 从机器人竞赛的角度, 介绍了机器人的基础知识、常见传感器的原理与应用, 重点讲述了机器人的结构设计、机器人控制系统设计, 最后通过典型竞赛机器人讲述了机器人的设计与制作。主要内容包括: 机器人的定义、机器人的发展及未来、机器人分类等。
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索书号
展开
社会机器人系统设计与研究
:葛树志, 曾凡玉, 刘晓瑞
作者：
葛树志, 曾凡玉, 刘晓瑞
出版社：
国防工业出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-118-12299-2
索书号：
TP242/48
分类号：
TP242
页数：
XXIV, 261页
价格：
86.00
复本数：
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本书收集整理了近年来国内外社会机器人技术的发展动态与最新成果, 融入了作者多年理论与技术的研究工作。主要内容包括社会机器人软件系统、社会机器人硬件系统、社会机器人的社会属性、社会机器人实例、社会机器人展望。
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索书号
展开
机器人程序设计: C语言
:秦志强, 刘建东, 王淑鸿
作者：
秦志强, 刘建东, 王淑鸿
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-121-38604-6
索书号：
TP242/52=2
分类号：
TP242
页数：
X, 223页
价格：
52.00
复本数：
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本书将教学机器人引入C程序设计课程, 在整个课程学习过程中采用基于项目的学习方法, 将C语言的各种表达式、语法、关键词、逻辑结构和数据类型等教学内容融入到一系列循序渐进的教学机器人制作和竞赛项目中, 直接在项目应用和竞赛过程中学习C语言, 实现了“做中学、学中赛、赛中会”的做学赛一体化学习, 提升了C语言的学习效率和效果, 最后通过归纳总结, 获得整个C语言程序设计的系统知识和技能。
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索书号
展开
生物启发步行机器人
:(德) Poramate Manoonpong, 朱雅光
作者：
(德) Poramate Manoonpong, 朱雅光
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-121-41358-2
索书号：
TP242/70
分类号：
TP242
页数：
XIV, 208页
价格：
138.00
复本数：
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本书介绍了受生物启发的步行机器人与物理环境的相互作用, 描述了步行机器人的形态设计和行为控制如何从生物学研究中受益。本书的目的是开发神经控制的模块化结构, 生成物理步行机器人的不同反应行为, 以此来分析反应行为背后的神经机制, 并论证传感器融合技术, 从而在合适的行为之间进行平滑切换。
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索书号
展开
ROS 2机器人编程实战: 基于现代C++和Python 3
:徐海望, 高佳丽
作者：
徐海望, 高佳丽
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-111-71550-4
索书号：
TP242/69
分类号：
TP242
页数：
X, 330页
价格：
119.00
复本数：
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累借天数：
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本书包括了基于ROS 2编程所需要了解的所有方面, 并通过结合基本概念、设计思想、工程实践、编程调试和应用技巧等多面一体进行阐述, 使读者更加快速地掌握ROS 2机器人编程的核心思想。书中包含大量的代码和实战案例, 同时还会讲述开源项目及其相关规范和注意事项, 结合作者实际的工程经验和与时俱进的ROS 2设计思想与源码案例, 读者可以学习到不拘泥于软件版本与软件环境限制的编程。在本书的最后给出了ROS 2在实际项目中落地的应用策略和实用建议。书中所有源码都将按照ROS 2的相关规范进行开源, 并与读者共同维护。
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文献类型
中文图书
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出版社
电子工业出版社
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国防工业出版社
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机械工业出版社
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上海交通大学出版社
(
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中国社会出版社
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北京大学出版社
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武汉大学出版社
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海峡书局
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科学出版社
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作者
(希) 施皮罗斯·G. 查夫斯塔, Spyros G. Tzafestas, 尚新建, 杜丽燕
(
1
)
(德) Poramate Manoonpong, 朱雅光
(
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)
(日) 石黒浩, 曹倩
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(日)白井良明
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(阿根廷) 安德烈斯·奥本海默, Andres Oppenheimer, 徐延才, 陈虹宇, 曹宇萌
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徐海望, 高佳丽
(
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曲凌
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林静
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王伟, 王国顺
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秦志强, 刘建东, 王淑鸿
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秦志强, 王文斌
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褚瑞, 袁志坚
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辛洪兵, 余跃庆
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(希) 施皮罗斯·G. 查夫斯塔, Spyros G. Tzafestas, 尚新建, 杜丽燕
(
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(德) Poramate Manoonpong, 朱雅光
(
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(日) 石黒浩, 曹倩
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(日)白井良明
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(阿根廷) 安德烈斯·奥本海默, Andres Oppenheimer, 徐延才, 陈虹宇, 曹宇萌
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王伟, 王国顺
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出版年
2022
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4
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2020
(
3
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2021
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2007
(
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2001
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2012
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2020
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3
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2021
(
3
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2007
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