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    自动控制原理:吴秀华 ...

    作者:吴秀华 ... 出版社:中国水利水电出版社 出版时间:2006 ISBN:7-5084-3552-4
    索书号:TP13-43/5 分类号:TP13-43 页数:266页 价格:26.00
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    本书共分8章, 主要介绍自动控制系统的基本概念 ; 线性控制系统在时域和复频域中的数学模型及其动态结构图的建立和化简等。
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    自动控制原理教程:陈丽兰

    作者:陈丽兰 出版社:电子工业出版社 出版时间:2006 ISBN:7-121-02503-5
    索书号:TP13-43/8 分类号:TP13-43 页数:264页 价格:24.00
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    本书介绍了控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹法、频率响应法、控制系统设计、非线性控制系统分析和采样控制系统分析等内容。
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    自动控制原理 (第4版) 习题解析:焦晓红, 陈志旺

    作者:焦晓红, 陈志旺 出版社:西安交通大学出版社 出版时间:2008 ISBN:978-7-5605-2532-7
    索书号:TP13/5 分类号:TP13 页数:304页 价格:18.00
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    本书对《自动控制原理》 (第四版) 进行了系统、全面的归纳和总结, 重点对教材中全部习题给出了解题思路和详细的解答过程。
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    自动控制理论:辛海燕

    作者:辛海燕 出版社:东南大学出版社 出版时间:2018 ISBN:978-7-5641-7649-5
    索书号:TP13/10 分类号:TP13 页数:194页 价格:38.00
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    本教材将理论和实践深度结合, 教材最后一章为综合实践部分, 涵盖时域、根轨迹、频域分析方法对应的实践课题, 以及各种分析方法的综合设计课题, 便于学生综合学习、参考和应用, 进一步加强了该教材的应用性。内容包括: 自动控制系统的基本概念 ; 自动控制系统的数学模型 ; 自动控制系统时域分析 ; 根轨迹法等。
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    自动控制原理:孙炳达

    作者:孙炳达 出版社:机械工业出版社 出版时间:2019 ISBN:978-7-111-53027-5
    索书号:TP13-43/27=4 分类号:TP13-43 页数:260页 价格:39.80
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    本书涵盖了“经典控制”内容。重点对线性定常系统的时域分析法、频率特性分析法和非线性系统的描述函数分析法作了全面的阐述。对线性定常系统的根轨迹分析法、离散系统分析方法和非线性系统相平面分析方法的主要内容及应用作了简要介绍。
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    自动控制原理:吴秀华, 邹秋滢, 刘潭

    作者:吴秀华, 邹秋滢, 刘潭 出版社:北京理工大学出版社 出版时间:2021 ISBN:978-7-5682-9620-5
    索书号:TP13/20 分类号:TP13 页数:219页 价格:42.00
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    本书系统地介绍了自动控制理论基本分析与设计方法。全书共分为7章, 前6章主要介绍了自动控制系统的基本概念, 各类连续控制系统数学模型的建立, 基于系统时间响应的稳定性、动态特性及稳态特性分析, 根轨迹分析法, 频域分析法以及校正和设计的基本方法 ; 第7章介绍了非线性控制系统中常见的非线性特性和非线性系统的基本分析方法, 主要包括相平面分析法和描述函数分析法。另外, 针对目前工程计算和实践应用的需要, 增加了MATLAB软件在控制系统中的应用, 以利于相关教学的需要。
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    贝叶斯滤波与平滑:(芬) 希莫·萨日伽, 程建华, 陈岱岱, 管冬雪

    作者:(芬) 希莫·萨日伽, 程建华, 陈岱岱, 管冬雪 出版社:国防工业出版社 出版时间:2015 ISBN:978-7-118-10247-5
    索书号:TP13/7 分类号:TP13 页数:184页 价格:45.00
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    本书主要围绕贝叶斯滤波与平滑的相关知识点展开。首先, 介绍了贝叶斯理论的基本原理, 包括: 贝叶斯滤波与平滑的概念及应用, 贝叶斯推理的基本内容与贝叶斯解算所涉及的数学基本方法, 以及贝叶斯估计理论。其次, 论述了贝叶斯滤波的算法、推导与特点, 内容包括: 经典线性卡尔曼滤波, 非线性卡尔曼滤波, 广义高斯滤波框架以及粒子滤波。随后, 论述了贝叶斯平滑的算法、推导与特点, 内容上基本对应于贝叶斯滤波部分, 包括: RTS平滑器, 非线性RTS平滑器, 广义高斯平滑框架以及粒子平滑器。接着, 介绍了状态空间模型的参数估计方法, 以及如何利用书中前面章节所述
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    反馈控制导论:(西班牙) 佩德罗·阿尔韦托斯, (澳大利亚) 艾文·马雷斯, Pedro Albertos, Iven Mareels, 范家璐, 王良勇

    作者:(西班牙) 佩德罗·阿尔韦托斯, (澳大利亚) 艾文·马雷斯, Pedro Albertos, Iven Mareels, 范家璐, 王良勇 出版社:机械工业出版社 出版时间:2018 ISBN:978-7-111-59038-5
    索书号:TP13/12 分类号:TP13 页数:XVI, 261页 价格:79.00
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    本书是反馈控制理论的初级教程。第1章介绍了反馈的基本概念, 并用其与动力学的关系对反馈与控制的特征和要点进行了介绍 ; 第2-5章介绍了反馈控制中涉及的信号和系统模型 ; 第6章分析了反馈控制的稳定性、敏感性与鲁棒性 ; 第7章重点分析了反馈 ; 第8、9章介绍了控制子系统的结构与组成 ; 第10章讲述了如何设计反馈控制器, 使系统满足期望运行性能的同时还具有稳定性和抗干扰能力 ; 第11、12章介绍了反馈控制在实际领域中的应用和益处。
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