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    多源融合导航技术及其演进:袁洪, 魏东岩

    作者:袁洪, 魏东岩 出版社:国防工业出版社 出版时间:2021 ISBN:978-7-118-12157-5
    索书号:P228/2 分类号:P228 页数:XXVI, 217页, 16页图版 价格:108.00
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    本书基于信息融合技术, 首先对国内外主要导航手段的概念、原理及优劣势进行了总结和分析, 然后提出了多源导航系统的整体架构与模式, 从时空基准、接口协议、导航源数据预处理方法、多源融合方法、数据质量评估与异常检测等方面, 系统性地介绍了多源融合导航的基本理论与具体算法, 并通过大量仿真实验分析了各个算法的性能。同时, 本书从场景感知与识别方法、时空基准对齐方法、导航源数据质量评估、融合滤波算法、多源融合导航性能评估等不同角度, 全方位阐述了多源导航领域的关键技术, 并提出了两种典型的融合导航系统设计方案。
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    多域室内定位系统算法精度提升关键技术研究:张鲲

    作者:张鲲 出版社:吉林大学出版社 出版时间:2022 ISBN:978-7-5692-9353-1
    索书号:P228/1 分类号:P228 页数:115页 价格:168.00
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    本书以UWB定位技术及雷达信号探测技术为基础, 尝试分析各类信号时域 (Time Domain, TD) , 到达时间 (Time of Arrival, TOA) 、到达时间差 (Time Difference of Arrival, TDOA) ; 信号角度域 (Angel Domain, AD) , 到达角度 (Angle of Arrival, AOA) 、到达方向 (Direction of Arrival, DOA) ; 信号混合域 (Hybrid Domain, HD) , 混合TOA/AOA、硬件辅助混合到达等参数。提出多种改进式的算法, 解决定位系统中测距精度提升与应用问题。主要集中在, UWB定位技术的时域、角度域、混合域等典型算法优化及应用设计研究等方面, 以及视距与非视距全环境下降低误差, 实现测距定位的研究。
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