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    自主移动机器人导论:(美) R·西格沃特, I·R. 诺巴克什

    作者:(美) R·西格沃特, I·R. 诺巴克什 出版社:西安交通大学出版社 出版时间:2006 ISBN:7-5605-2161-4
    索书号:TP242/1 分类号:TP242 页数:327页 价格:37.00
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    本书内容覆盖了移动机器人学的各个方面, 包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图, 以及机器人控制体系结构。
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