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黄攀峰
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空间飞网机器人动力学与控制
:张帆, 黄攀峰
作者:
张帆, 黄攀峰
出版社:
国防工业出版社
出版时间:
2020
ISBN:
978-7-118-12209-1
索书号:
TP242.4/4
分类号:
TP242.4
页数:
XI, 219页, [4] 页图版
价格:
118.00
复本数:
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本书全面阐述了空间飞网机器人动力学与控制中的关键技术, 以航天在轨服务在轨操作为背景, 揭示特殊系统中的普世科学问题, 提出共性解决算法。具体内容包括空间飞网机器人的动力学建模及分析、空间飞网机器人的释放特性研究、欠驱动空间飞网机器人释放后稳定控制、未知不确定干扰下欠驱动空间飞网机器人逼近段稳定控制、空间飞网机器人逼近段构型机动控制等。
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文献类型
中文图书
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出版社
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作者
张帆, 黄攀峰
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出版年
2020
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黄攀峰
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