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    基于学习的自适应控制: 理论及应用:(美) 穆快辛·本奥斯曼, Mouhacine Benosman, 樊慧津, 刘兵, 黄心汉

    作者:(美) 穆快辛·本奥斯曼, Mouhacine Benosman, 樊慧津, 刘兵, 黄心汉 出版社:机械工业出版社 出版时间:2020 ISBN:978-7-111-65199-4
    索书号:TP273/59 分类号:TP273 页数:XI, 195页, [12] 页图版 价格:79.00
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    本书将基于学习的方法与传统的自适应控制有机地结合在一起, 融合了基于模型和基于数据的优势, 提出了基于学习的自适应控制策略, 并通过大量机电一体化示例展示了性能的优化, 从而为传统的自适应控制理论开拓了新的思路。
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    微装配机器人:黄心汉

    作者:黄心汉 出版社:国防工业出版社 出版时间:2020 ISBN:978-7-118-11859-9
    索书号:TP242.2/72 分类号:TP242.2 页数:XXVI, 288页 价格:89.00
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    本书全面系统介绍微装配机器人的基本原理、设计方法和控制技术, 主要内容包括微装配机器人的工作原理、系统结构、显微视觉与视觉伺服、微夹持器原理与设计、深度运动显微视觉伺服、运动控制、运动轨迹与视觉跟踪、显微图像雅可比矩阵的自适应辨识、模糊自适应卡尔曼滤波算法、无标定视觉伺服、以及实验和应用实例等。
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