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    工业机器人仿真应用教程:钟志诚, 金鑫

    作者:钟志诚, 金鑫 出版社:重庆大学出版社 出版时间:2017 ISBN:978-7-5624-9988-6
    索书号:TP242.2-43/16 分类号:TP242.2-43 页数:253页 价格:45.00
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    本书从实操的角度出发, 以工业机器人市场份额最大的公司ABB所研发的仿真软件RobotStudio为例, 详细讲解了系统的安装、建模、构建工业站、离线编程以及其它各种操作的实际应用过程, 以项目的方式, 通过任务的安排与完成, 并结合学生的实际上机练习, 以达到学生熟悉掌握并应用的结果。
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    工业机器人基础编程与调试教程:钟志诚, 任江波, 参王龙, 张宝林, 肖琴琴

    作者:钟志诚, 任江波, 参王龙, 张宝林, 肖琴琴 出版社:重庆大学出版社 出版时间:2017 ISBN:978-7-5624-9986-2
    索书号:TP242.2-43/1 分类号:TP242.2-43 页数:120页 价格:19.50
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    本书以工业机器人多功能教学站应用为出发点, 通过项目式教学模式, 对工业机器人从创建系统、配置IO、连接外部设备、创建工具坐标、创建工件坐标、程序结构编写等工作任务, 通过项目将整个机器人应用开发流程进行系统性的训练。结合附带应用实例, 能够使读者对工业机器人在实际的应用中从软、硬件方面都有一个全面的认识。
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