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    工业机器人技术及应用:刘军, 郑喜贵

    作者:刘军, 郑喜贵 出版社:电子工业出版社 出版时间:2017 ISBN:978-7-121-31580-0
    索书号:TP242.2-43/10 分类号:TP242.2-43 页数:225页 价格:49.80
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    本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章, 主要内容包括工业机器人的机械系统 ; 工业机器人的运动学和动力学 ; 工业机器人控制系统 ; 工业机器人的编程等。
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