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作者：王志强, 许红岩
出版社：北京理工大学出版社
出版时间：2020
ISBN：978-7-5682-8726-5
索书号：TP242.2/19
分类号：TP242.2
页数：185页
价格：42.00
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本教材以KUKA机器人为蓝本, 以“任务导向”的方式编写, 采用了大量实际应用案例。从生产实际出发, 结合实际应用, 详细讲解了工业机器人现场编程与调试的方法及要点。任务的实现从学习目标、任务描述、知识链接、任务实施、过程考核5个方面进行系统的介绍, 再通过课后作业对知识点进一步加强和巩固, 将知识点与实际任务有机地结合, 使读者掌握所学知识并能灵活应用。本教材分为五个模块, 由14个学习任务组成, 学习内容围绕任务展开, 包含了工业机器人基础知识、KUKA机器人系统结构和功能、KUKA机器人基础编程与调试、KUKA机器人在搬运、焊接中的编程应用等。