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作者：袁洪, 魏东岩
出版社：国防工业出版社
出版时间：2021
ISBN：978-7-118-12157-5
索书号：P228/2
分类号：P228
页数：XXVI, 217页, 16页图版
价格：108.00
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本书基于信息融合技术, 首先对国内外主要导航手段的概念、原理及优劣势进行了总结和分析, 然后提出了多源导航系统的整体架构与模式, 从时空基准、接口协议、导航源数据预处理方法、多源融合方法、数据质量评估与异常检测等方面, 系统性地介绍了多源融合导航的基本理论与具体算法, 并通过大量仿真实验分析了各个算法的性能。同时, 本书从场景感知与识别方法、时空基准对齐方法、导航源数据质量评估、融合滤波算法、多源融合导航性能评估等不同角度, 全方位阐述了多源导航领域的关键技术, 并提出了两种典型的融合导航系统设计方案。