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自主车辆导航: 从行为到混合多控制器体系结构
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自主车辆导航: 从行为到混合多控制器体系结构
:(法) 路易斯·阿杜安, Lounis Adouane, 龚建伟, 戴斌
作者：
(法) 路易斯·阿杜安, Lounis Adouane, 龚建伟, 戴斌
出版社：
北京理工大学出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-5682-8760-9
索书号：
U270.9/1
分类号：
U270.9
页数：
235页
价格：
96.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书介绍单个移动机器人、自主地面无人车辆自主导航控制技术, 同时在多机器人系统方面进行了拓展, 基本包括了目前移动机器人、地面无人车辆自主导航控制涉及的技术领域和理论概念。重点说明如何提高单个移动机器人和多移动机器人系统完成复杂任务的自主控制能力, 以提高在混杂、不确定、动态环境中自主导航安全性、灵活性和可靠性。从任务建模、规划和控制角度阐述开发合适可靠的基本控制器实现避障、目标达到、跟踪、队形保持等功能的步骤。
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中文图书
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北京理工大学出版社
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作者
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