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    图解工业机器人控制与PLC通信:耿春波

    作者:耿春波 出版社:机械工业出版社 出版时间:2020 ISBN:978-7-111-64465-1
    索书号:TP242.2/35 分类号:TP242.2 页数:225页 价格:59.00
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    本书共分6章, 通过图解的方式讲解ABB、FANUC、KUKA工业机器人与PLC的通信技术, 主要内容包括ABB、FANUC、KUKA工业机器人控制柜的组成及作用、安全回路的连接和控制、PLC与工业机器人的PROFIBUS通信、PLC与工业机器人的PROFINET通信、PLC与工业机器人的CClink通信、PLC与工业机器人的Ethernet/IP通信、工业机器人自动运行控制等。通过这些内容的学习, 可帮助读者提高工业机器人的调试和维修水平。
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    图解ABB工业机器人电路连接及检测:耿春波, 耿琦菲

    作者:耿春波, 耿琦菲 出版社:机械工业出版社 出版时间:2022 ISBN:978-7-111-69357-4
    索书号:TP242.2/145 分类号:TP242.2 页数:123页 价格:49.00
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    本书共分9章, 通过图解的方式讲解ABB工业机器人的电路连接和检测。本书涉及ABB工业机器人IRC5标准控制柜和IRC5C紧凑控制柜, 主要内容包括系统电源模块、电源分配板、主计算机、轴计算机板、安全板、接触器板、驱动板、串口测量板、输入输出I/O模块的电路连接和故障诊断方法。
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